[實用新型]一種用于無人船的輔助平衡裝置

有效

• 申請號: 201820403470.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208069975U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦智能技術有限公司
• 主分類號: B63B43/14
• 分類號: B63B43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，包括：船體(1)、吊臂(2)、至少一對平衡翼組件(3)和伸縮桿(4)；吊臂(2)設置在船體(1)表面，平衡翼組件(3)由多個內徑長度依次遞減的管套(5)組裝而成，平衡翼組件(3)設置在船體(1)的四周側面位置，平衡翼組件(3)通過伸縮桿(4)與船體(1)內部連接。

2.根據權利要求1所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，所述平衡翼組件(3)內的管套(5)一側以伸縮桿(4)為軸線對齊排布，則對應的管套(5)另一側表面呈傾斜階梯狀。

3.根據權利要求1所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，所述管套(5)的內壁上設置有浮力層(6)，浮力層(6)為密度小于水的材料制成。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，平衡翼組件(3)設置為由3-8個管套(5)組成。

5.根據權利要求4所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，所述的管套(5)為矩形或圓形。

6.根據權利要求1-3任一項所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，平衡翼組件(3)設置為1-6對，分別對應分布在無人船船體(1)的兩側吃水線位置。

7.根據權利要求1所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，所述的吊臂(2)包括旋轉上臂(7)和伸縮下臂(8)，吊臂(2)與無人船船體(1)內的控制單元連接。

8.根據權利要求6所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，無人船船體(1)內設置有陀螺儀，控制單元根據陀螺儀檢測到的船體(1)姿態信息，配合調整吊臂(2)的旋轉角度、伸縮長度和平衡翼組件(3)的伸展長度。

9.根據權利要求1所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，伸縮桿(4)的內部設置一具有折疊功能的扇面(9)。

10.根據權利要求7-9任一項所述的用于無人船的輔助平衡裝置，其特征在于，所述吊臂(2)的頂端通過線控組件(10)與吊臂(2)的掛鉤連接。