[實用新型]底盤及具有該底盤的有軌制導車輛

有效

• 申請號: 201820403109.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208326476U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 邵健鋒;吳軍平;林曉彬
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型公開了一種底盤及具有該底盤的有軌制導車輛，所述底盤包括底架、主動輪組件、從動輪組件及第一軸承；所述主動輪組件及所述從動輪組件分別設置于所述底架的兩側；所述從動輪組件包括第一導軌、第一滑塊及從動輪部件；所述第一導軌設置于所述底架第一側的下端面；所述第一滑塊的第一端與所述第一導軌活動連接；所述第一軸承分別與第一滑塊的第二端及所述從動輪部件相連，以使所述第一滑塊與所述從動輪部件能夠相對轉動。本實用新型的底盤及具有該底盤的有軌制導車輛具有兼容性能好，運行平穩，轉向靈活及使用壽命長的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種底盤及具有該底盤的有軌制導車輛。

背景技術

隨著自動化物流系統和自動化倉庫的發展，有軌制導車輛(Rail GuidedVehicle；簡稱RGV小車)隨之產生，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。RGV小車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。為適應現代化倉庫的高密度存儲方式，RGV小車通常需要快速運作，這樣在小車同環形軌道的拐彎處時具有較大的向心力使得小車偏離軌道，因此用于RGV小車轉彎移動車身的裝置顯得格外重要，現有的RGV小車通常采用在拐彎處加寬軌道的方法，并且拐彎處采用掃碼控制，使得RGV小車的成本增加。

并且，由于軌道拐彎處的軌距存在裝配誤差變化，導致RGV小車高速過彎時會產生抖動或者過彎不順暢的現象。因此，提供一種可以兼容軌道軌距變化，運行平穩，轉向靈活的技術方案成為急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種兼容性能好、運行平穩及轉向靈活的底盤及具有該底盤的有軌制導車輛。

一方面，本實用新型提供了一種底盤，其包括底架、主動輪組件、從動輪組件及第一軸承；所述主動輪組件及所述從動輪組件分別設置于所述底架的兩側；所述從動輪組件包括第一導軌、第一滑塊及從動輪部件；所述第一導軌設置于所述底架第一側的下端面；所述第一滑塊的第一端與所述第一導軌活動連接；所述第一軸承分別與第一滑塊的第二端及所述從動輪部件相連，以使所述第一滑塊與所述從動輪部件能夠相對轉動。

優選地，至少2個所述從動輪組件位于所述底架的第一側；至少2個所述主動輪組件位于所述底架的第二側；所述主動輪組件與所述從動輪組件并排設置。

優選地，所述底盤還包括第二軸承；所述第一軸承的內圈的上端面連接于所述底架的下端面，所述第一軸承的外圈的下端面與所述從動輪組件相連；所述第二軸承的內圈的上端面連接于所述底架的下端面，所述第二軸承的外圈的下端面與所述主動輪組件相連；所述第一軸承及所述第二軸承的軸向均垂直于所述底架。

優選地，所述從動輪部件包括第一連接板、第二連接板、從動輪及固定軸；所述第一連接板的上表面與所述第一軸承相連；所述第二連接板垂直固定于所述第一連接板第一邊沿的下端面；所述固定軸的第一端垂直連接于所述第二連接板的第一端面，并且所述固定軸與第一連接板平行設置；所述從動輪套設于所述固定軸的第二端，并與所述固定軸活動連接。

優選地，所述第二連接板設置有限位孔；所述固定軸包括第一柱體、連接環及第二柱體；所述連接環的橫截面面積均大于所述第一柱體的橫截面面積及所述第二柱體的橫截面面積；所述第一柱體的第一端與所述限位孔插設相連，所述第一柱體的第二端與所述連接環第一端的內周面相連；所述第二柱體的第一端與所述連接環第二端的內周面相連；所述從動輪套設于所述第二柱體的第二端。