[實用新型]離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置

有效

• 申請號: 201820396974.X
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208682288U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃金福;黎瑞海;韓進隆
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

本實用新型提供一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，包括一夾角形的導引路徑導引一可撓性多層薄膜物件進位及停止，該物件具有一離形紙及至少一膠貼樣件，該導引路徑的夾角轉折處配置有一推板施加一推力抵持該離形紙，該導引路徑的底部配置有一垂降式牽引機構提供一拉力牽引該離形紙，該夾角轉折處的上方配置有一吸附器吸附并定位該膠貼樣件，其中該離形紙接受該推板移動而釋放推力及該垂降式牽引機構拉力的牽引，使該膠貼樣件自動自該離形紙上剝離；如此，改善傳統面狀離形紙上膠貼樣件的剝離動作難以執行自動化作業的問題。

技術領域

本實用新型涉及剝紙技術，特別有關一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置。

背景技術

周知，一般常見的膠帶、自粘性貼紙、聚酯薄膜(Mylar)等都屬一種可撓性多層貼附式的薄膜物件，其包含有一俗稱為離形紙的底層以及一貼附于該離形紙上作為膠貼樣件的覆層。且知，該可撓性多層薄膜物件成品通常成捆出售，其中該膠貼樣件一般可依客制化的需求而在整面離形紙上預先的被裁制成所需的輪廓形狀(例如自粘性貼紙、聚酯薄膜)，使各個膠貼樣件整齊排列的貼附于離形紙上并且呈現可單獨被剝離的狀態。

由于上述可撓性雙層薄膜物件的底層以及覆層都具可撓性，用戶端要取用該可撓性雙層薄膜物件時，通常必須憑借助人手剝離該離形紙上的膠貼樣件，而后將該已剝離的膠貼樣件用手粘貼于想要貼粘的位置。此種仰賴人工剝離及貼粘該膠貼樣件的動作，只適合少量或居家應用，對于具有大量傳輸物件的產品生產線而言，并不利于產制效率的提升。

依目前已公開的技術，可見一種利用自動爪桿模仿人類手指的方式來進行離形紙上膠貼樣件的自動剝離，還可見一種利用粘性滾筒來滾觸膠貼樣件的端邊進而自動擷取離形紙上膠貼樣件。但是，起因于雙層薄膜物件的可撓性，還有被截取的膠貼樣件上外顯的上表面不可有殘膠，迫使這些既有的自動剝離或擷取膠貼樣件的動作合格率及妥善率都不為理想。

此外，由于各膠貼樣件在面狀離形紙上已預先被裁制而成的形狀的多樣性，再加上可撓性多層薄膜物件通常是整捆式的被架置于輸送線上的入料端，使得該面狀離形紙上的各個膠貼樣件并不利于在生產線上被自動機具精確的判讀其可剝離位置，這也是造成自動剝離或擷取膠貼樣件的動作合格率及妥善率不佳的原因。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在改善傳統面狀離形紙上膠貼樣件的手動剝離動作難以妥善且有效的執行自動化作業的問題。

為此，本實用新型一較佳實施例提供一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其特征是包括：

一夾角形的面狀導引路徑，該導引路徑由一鄰邊及一斜邊連貫形成；

一可撓性多層薄膜物件，經由該面狀導引路徑的導引而在該面狀導引路徑上進位移動并且間歇性地制動停止，該可撓性多層薄膜物件具有一坐落于該面狀導引路徑底層的離形紙及至少一坐落于該面狀導引路徑頂層并且貼附于該離形紙上作為覆層的膠貼樣件；

一可動式推板，配置于該導引路徑的夾角轉折處并施加一推力抵持該可撓性多層薄膜物件中的離形紙；

一垂降式牽引機構，配置于該導引路徑的底部，且坐落于該斜邊的末端一定間隔處，且該垂降式牽引機構與該導引路徑之間設有一導引輪，該垂降式牽引機構包含一垂向導軌及一由該垂向導軌導引移動而能夠沿垂向釋放重力的重物，該重物提供的一拉力能夠經由該導引輪牽引該導引路徑的一末端的離形紙，該可撓性多層薄膜物件接受該重物的牽引以及該導引路徑的導引而能夠在該導引路徑上進位移動及間歇停止；

一吸附器，活動配置于該導引路徑的夾角轉折處的上方，該吸附器提供一可移動的吸力，能夠吸附并且定位該移動至導引路徑的夾角轉折處的膠貼樣件；

其中，該推板能移動一預定距離而釋放該夾角轉折處的推力，該離形紙接受該重物釋放重力的牽引而使該接受吸附器吸附定位的膠貼樣件自動自該離形紙上剝離。