[實用新型]一種鏈驅(qū)動裝置的張緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820396180.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208265167U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈宇鋒;鄒成意
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江申振機械科技有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種鏈驅(qū)動裝置的張緊機構(gòu)，其設(shè)置在具有左右兩條移動軌道的傳送帶上，移動軌道上設(shè)有驅(qū)動鏈條，在傳送帶的前后兩端分別設(shè)有主動鏈輪和從動鏈輪，在機架上設(shè)有張緊電機以及可前后移動的前、后移動機架，主動鏈輪設(shè)置在后移動機架上，從動鏈輪設(shè)置在前移動機架上，前、后移動機架通過同步傳動機構(gòu)與一張緊電機相關(guān)聯(lián)，同步傳動機構(gòu)包括與張緊電機的電機軸相連接的前蝸桿、設(shè)置在機架上與前蝸桿嚙合的前蝸輪、可感測張緊電機輸出扭矩的應(yīng)力傳感器，前移動機架上設(shè)有前螺套，前蝸輪軸上同軸地設(shè)有與前螺套螺紋連接的前絲杠。本實用新型可使驅(qū)動鏈條始終保持長圓形的張緊狀態(tài)，從而確保分揀小車順滑移動并準(zhǔn)確定點停靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鏈驅(qū)動裝置的張緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的不斷發(fā)展，物流行業(yè)正在進入快速發(fā)展期，相應(yīng)地，對包裹的快速、準(zhǔn)確分揀成為物流行業(yè)一個基本的要求，現(xiàn)有的物流分揀系統(tǒng)通常是在一個物流倉庫里平面設(shè)置多條首尾閉合成環(huán)形的移動軌道，在移動軌道的旁側(cè)間隔設(shè)有多個對應(yīng)不同地址的分揀口，移動軌道上間隔地設(shè)置若干分揀小車，分揀小車上設(shè)有驅(qū)動其在移動軌道上行走的行走電機以及由分揀電機驅(qū)動的卸貨裝置，在行走小車下方設(shè)有滑觸線，分揀小車上設(shè)有相應(yīng)的集電器，以便為分揀小車提供電源。當(dāng)分揀小車位于移動軌道的起始位置時，可先對包裹進行條碼掃描，然后將包裹放入分揀小車內(nèi)，掃描得到的地址信息相應(yīng)地輸入分揀小車的控制器。然后分揀小車即可根據(jù)輸入的地址信息快速移動至移動軌道旁邊對應(yīng)的分揀口位置，然后分揀小車上的分揀電機驅(qū)動分揀小車上的卸貨機構(gòu)動作，使包裹側(cè)翻進入分揀口，以實現(xiàn)包裹的自動分揀。分揀小車隨后沿移動軌道繞回到起始位置，以等待下一次的分揀。

由于上述分揀系統(tǒng)中首尾閉合的移動軌道或者分揀支路都是平面布置的，從而造成移動軌道或者分揀支路占地面積大。為此，有人將移動軌道制成左右平行布置二個長圓形，并在移動軌道上設(shè)置驅(qū)動鏈條，驅(qū)動鏈條的一端與主動鏈輪相嚙合，另一端與從動鏈輪相嚙合，分揀小車的左右兩側(cè)分別連接在左右二條移動軌道的驅(qū)動鏈條上。這樣，轉(zhuǎn)動鏈輪轉(zhuǎn)動時，即可通過驅(qū)動鏈條帶動分揀小車移動。此類分揀系統(tǒng)具有占地面積小的特點，然而驅(qū)動鏈條在運行一定時間后會逐漸拉長而變得松弛，因而需要通過相應(yīng)的張緊機構(gòu)使驅(qū)動鏈條保持張緊狀態(tài)。現(xiàn)有的驅(qū)動鏈條張緊機構(gòu)大都采用增加一個與驅(qū)動鏈條嚙合的張緊鏈輪的方式，該張緊鏈輪設(shè)置在一個可彈性轉(zhuǎn)動的安裝支架上，依靠安裝支架的彈力，使張緊鏈輪始終頂推驅(qū)動鏈條，進而使驅(qū)動鏈條可始終保持張緊狀態(tài)。

上述張緊機構(gòu)雖然可使驅(qū)動鏈條保持張緊狀態(tài)，但是隨著驅(qū)動鏈條的伸長，繞設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上的驅(qū)動鏈條將不再保持長圓形，也就是說，驅(qū)動鏈條的前后兩端仍然保持半圓形，驅(qū)動鏈條的一側(cè)（通常是上側(cè)）仍然保持水平狀態(tài)，但是驅(qū)動鏈條的另一側(cè)則形成具有一個轉(zhuǎn)折的V字形，從而會影響分揀小車的順滑移動，特別是，會影響分揀小車在停靠每個分揀口時的準(zhǔn)確性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決鏈驅(qū)動裝置所存在的無法使驅(qū)動鏈條始終保持長圓形的張緊狀態(tài)、從而會影響連接在驅(qū)動鏈上的分揀小車順滑移動、以及分揀小車準(zhǔn)確定點停靠的問題，提供一種鏈驅(qū)動裝置的張緊機構(gòu)，可使驅(qū)動鏈條始終保持長圓形的張緊狀態(tài)，從而確保分揀小車順滑移動并準(zhǔn)確定點停靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種鏈驅(qū)動裝置的張緊機構(gòu)，其設(shè)置在具有左右兩條長圓形的移動軌道的傳送帶上，所述移動軌道上設(shè)有驅(qū)動鏈條，在傳送帶的一端設(shè)有與驅(qū)動鏈條嚙合的主動鏈輪，在傳送帶的另一端設(shè)有與驅(qū)動鏈條嚙合的從動鏈輪，在機架上設(shè)有由控制器控制的張緊電機以及可前后移動的前移動機架和后移動機架，所述主動鏈輪設(shè)置在后移動機架上，所述從動鏈輪設(shè)置在前移動機架上，所述前、后移動機架通過同步傳動機構(gòu)與一張緊電機相關(guān)聯(lián)，所述同步傳動機構(gòu)包括與張緊電機的電機軸相連接的前蝸桿、設(shè)置在機架上與前蝸桿嚙合的前蝸輪、可感測張緊電機輸出扭矩的應(yīng)力傳感器，前移動機架上設(shè)有前螺套，前蝸輪軸上同軸地設(shè)有與前螺套螺紋連接的前絲杠。