[實用新型]一種高效破真空吸嘴

有效

• 申請號: 201820395713.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208034709U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄧章
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開并提供了一種結構簡單、設計合理、取放產品穩定和破真空效率高的操高效破真空吸嘴。本實用新型中包括吸嘴主體，所述吸嘴主體沿軸向設置有安裝內腔，所述安裝內腔內適配設置有破真空裝置，所述破真空裝置為推桿頂推裝置或為活塞?泄氣口組合裝置。本實用新型可用于真空吸嘴的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種高效破真空吸嘴。

背景技術

在電子制造行業，真空吸嘴已被廣泛應用于產品的精密取放工藝中，而在部分電子測試和自動化測試行業中，由于產品外觀結構特點，或光學類產品表面接觸敏感性，對吸嘴結構有特殊要求。特別是針對質量小、體積輕的電子器件，在放料過程中，容易出現破真空不夠，微弱真空負壓將產品帶起的現象，因此，對于部分電子器件的取放料機構，真空模組以及其產生的真空、破真空壓力非常敏感。

現有真空吸嘴通過真空發生器在吸嘴內腔形成真空負壓和破真空正壓。當真空發生器產生真空，吸嘴內為真空負壓；當真空發生器關閉真空，且吸嘴表面已吸附產品時，吸嘴內腔將繼續維持真空；真空發生器在關閉真空以后，進一步產生破真空氣流，將吸嘴內腔變為正壓的同時讓吸嘴向外噴出氣流，將產品徹底釋放。其中，破真空氣流太大將導致產品受力過大而發生不可預測偏移，破真空氣流太小則可能導致在規定時間內無法及時破除負壓。而對于部分特殊電子器件或半導體器件，特別是質量輕便、表面光滑、帶有弱磁或靜電的產品，在取放過程中微弱的外力即可能破壞破真空動作，從而造成取放精度偏差。故而使得吸嘴具有取放產品不穩定的風險。而一種取放產品穩定和破真空效率高的真空吸嘴急需被投入應用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、設計合理、取放產品穩定和破真空效率高的操高效破真空吸嘴。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型中包括吸嘴主體，所述吸嘴主體沿軸向設置有安裝內腔，所述安裝內腔內適配設置有破真空裝置，所述破真空裝置為推桿頂推裝置或為活塞-泄氣口組合裝置。

進一步地，所述推桿頂推裝置包括活動設置在所述安裝內腔中的推桿，所述推桿的底部伸出于所述吸嘴主體的底部，所述推桿配合設置有第一直線伸縮機構。

進一步地，所述安裝內腔為貫穿所述吸嘴主體的真空臺階內腔，所述推桿上設置有與所述真空臺階內腔的臺階相配合的凸塊，所述第一直線伸縮機構適配設置在所述臺階與所述凸塊之間。

進一步地，所述第一直線伸縮機構包括第一彈簧，所述第一彈簧套設在所述推桿上。

進一步地，所述第一直線伸縮機構的伸縮彈力滿足下列公式：

n* G_DUT < F_s < 1/10 * min(F_vacuum)，{n <10}，其中n表示被吸產品的數量，G_DUT 表示被吸產品重力，F_s 表示第一彈簧的彈力，F_vacuum表示真空臺階內腔內真空吸力。

進一步地，所述推桿的上方設置有限位塊，所述限位塊設置在所述真空臺階內腔中，所述限位塊的底部與所述吸嘴主體的底部之間的垂直距離尺寸與所述推桿的長度尺寸相等。

進一步地，所述推桿的底部設置有軟墊。

進一步地，所述活塞-泄氣口組合裝置包括適配設置在所述安裝內腔中的活塞和設置在所述吸嘴主體側面的泄氣口，所述活塞與所述泄氣口相配合，所述活塞的中部設置有通氣孔，所述活塞的底部與所述安裝內腔的底部之間設置有第二直線伸縮機構。

進一步地，所述第二直線伸縮機構包括第二彈簧，所述第二彈簧的軸線與所述吸嘴主體的軸線相重合。