[實用新型]一種智能硅膠更換裝置

有效

• 申請號: 201820394165.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208127722U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 潘國華;宋杰;沈丁丁;宋新微;倪鵬飛;朱漢錦;陸俊超;徐勤;劉俊男;徐添羽;劉鵬飛;張超;邵德浩;張成俊;丁震宇
• 申請（專利權）人: 國網浙江桐鄉市供電有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H01F27/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種智能硅膠更換裝置，包括電源模塊，其特征在于，還包括：

傳感器模塊，與控制模塊電連接；

控制模塊，與電源模塊電連接；

攀爬裝置，位于基圈內側，與控制模塊電連接；

驅動裝置，與基圈擰接，與控制模塊電連接；

基圈，與攀爬裝置嚙合；

微型氣缸，與控制模塊電連接；

固定裝置，與基圈套接；

遙控器，與控制模塊通信連接；

基圈包括：

齒條，位于支架內側，與攀爬裝置嚙合；

支架，與齒條焊接；

軸承環，位于支架外側，與支架套接。

2.根據權利要求1所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的攀爬裝置包括若干個攀爬腳，位于基圈的內側。

3.根據權利要求2所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的攀爬腳包括：

上下移動桿，與齒條嚙合；

第一關節，與上下移動桿軸接；

第二關節，與第一關節軸接；

第三關節，與第二關節軸接；

腳掌，與第三關節焊接；

橡膠墊，位于腳掌內側，與腳掌卡接。

4.根據權利要求1所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的固定裝置包括：

套圈，與軸承環套接，位于軸承環外側，與驅動裝置嚙合；

倆個機械手臂，與套圈軸接；

套環，倆端與倆個機械手臂焊接；

氣囊環，位于套環內側，與套環卡接。

5.根據權利要求4所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的機械手臂包括：

一號關節，與套圈軸接；

二號關節，與一號關節軸接；

三號關節，與二號關節軸接；

四號關節，與三號關節軸接，與套環焊接。

6.根據權利要求1所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的傳感器模塊包括：

壓力傳感器，與控制模塊電連接；

水平傳感器，與控制模塊電連接；

攝像頭，與控制模塊電連接；

高度傳感器，與控制模塊電連接；

紅外線確認傳感器，與控制模塊電連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能硅膠更換裝置，其特征在于，所述的遙控器包括：

中央處理模塊，與控制模塊通信連接；

按鍵，與中央處理模塊點連接；

顯示器，與中央處理模塊電連接。