[實(shí)用新型]可追蹤、跟隨用戶的高爾夫球車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820386498.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN208547848U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙紹鈞;巴白山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉國秀
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B60R1/00
• 代理公司: 新余市渝星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

可追蹤、跟隨用戶的高爾夫球車控制系統(tǒng)，包括：圖形追蹤裝置，設(shè)于高爾夫球車前端的中央位置，其具有一個(gè)對(duì)前方60至118度的視角范圍進(jìn)行拍攝的廣角攝像頭，以及一個(gè)對(duì)前方30度的視角范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭，以及用于從所述的廣角攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面獲得高爾夫球車與用戶之間的角度信息、并從所述的攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面獲得高爾夫球車與用戶之間的距離信息的數(shù)據(jù)處理裝置；用戶標(biāo)志，通過穿戴的方式設(shè)于用戶身上，其具有位于用戶后背的識(shí)別標(biāo)志；無人駕駛裝置，設(shè)于高爾夫球車的車身內(nèi)，用于根據(jù)所述的角度信息、距離信息控制所述高爾夫球車的行駛方向和行駛速度，以使其追蹤、跟隨用戶。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛自動(dòng)控制技術(shù)，具體涉及可追蹤、跟隨用戶的高爾夫球車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高爾夫球車，一般是指電動(dòng)高爾夫球車，是為高爾夫球場(chǎng)設(shè)計(jì)開發(fā)的環(huán)保型乘用車輛，也可在度假村、別墅區(qū)、花園式酒店、旅游景區(qū)等處作為場(chǎng)內(nèi)觀光車使用。目前的高爾夫球車大多需要全程人工駕駛，用戶在場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)或觀光時(shí)需要多次奔走于場(chǎng)地和球車之間，頻繁上下車，因此存在諸多不便。

針對(duì)該問題，現(xiàn)有技術(shù)中存在通過自動(dòng)控制車輛對(duì)用戶進(jìn)行追蹤和跟隨的解決方案，以此實(shí)現(xiàn)降低用戶體力消耗、改善體驗(yàn)度的目的。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛對(duì)物體進(jìn)行追蹤，現(xiàn)有技術(shù)通常采用如下幾種方式：

(1)通過雷達(dá)進(jìn)行角度和距離判定，這種方式無法區(qū)分用戶與障礙物，容錯(cuò)率低，因此僅常見于倒車?yán)走_(dá)，或則對(duì)特定物品的探測(cè)，比如申請(qǐng)?zhí)枮?01621162471.3的中國專利一種簡(jiǎn)易網(wǎng)球球速檢測(cè)儀。

(2)通過藍(lán)牙通信進(jìn)行角度和距離判定，無線通信的穿透方式導(dǎo)致忽略了物理空間中的障礙物，安全性不高。

(3)GPS定位，精度誤差較大，同樣忽略了物理空間中的障礙物，安全性不高。

(4)圖像識(shí)別，如中國專利申請(qǐng)CN201610805553提出的平衡車控制方法及裝置，該控制方法包括：通過攝像頭掃描目標(biāo)二維碼；所述目標(biāo)二維碼設(shè)置在目標(biāo)物上；根據(jù)攝像頭的掃描信息，確定所述目標(biāo)二維碼的位置；根據(jù)所述目標(biāo)二維碼的位置，生成控制所述平衡車的行駛方向和行駛速度的控制信息以使所述平衡車跟隨所述目標(biāo)物。

從安全角度來看，中國專利申請(qǐng)CN201610805553提出的平衡車控制方法及裝置是現(xiàn)有技術(shù)中更加適合用于通過自動(dòng)控制車輛對(duì)用戶進(jìn)行追蹤和跟隨的解決方案，該技術(shù)通過根據(jù)攝像頭搜索目標(biāo)二維碼時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和掃描到目標(biāo)二維碼時(shí)的焦距來確定目標(biāo)二維碼的方位信息和距離信息。在其技術(shù)方案中，包括用于拍攝圖像的攝像頭，用于帶動(dòng)攝像頭以設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。因此該技術(shù)方案在硬件設(shè)置上比較復(fù)雜，而且攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)搜索目標(biāo)二維碼的過程較為緩慢；在跟隨過程中任需要根據(jù)方向?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致相關(guān)的控制指令更加復(fù)雜；再則，該技術(shù)方案主要通過追蹤目標(biāo)二維碼的方位和距離來控制車輛，仍然忽略了車輛與跟隨目標(biāo)之間的物理空間是否存在行駛障礙，安全性有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提出了一種可追蹤、跟隨用戶的高爾夫球車控制系統(tǒng)，通過對(duì)用戶進(jìn)行圖形辨識(shí)的方式控制高爾夫球車對(duì)用戶進(jìn)行追蹤和跟隨，以此實(shí)現(xiàn)降低用戶體力消耗、增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的可追蹤、跟隨用戶的高爾夫球車控制系統(tǒng)，包括：

圖形追蹤裝置，設(shè)于高爾夫球車前端的中央位置，其具有一個(gè)對(duì)前方 60至118度的視角范圍進(jìn)行拍攝的廣角攝像頭，以及一個(gè)對(duì)前方30度的視角范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭，以及用于從所述的廣角攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面獲得高爾夫球車與用戶之間的角度信息、并從所述的攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面獲得高爾夫球車與用戶之間的距離信息的數(shù)據(jù)處理裝置；

用戶標(biāo)志，通過穿戴的方式設(shè)于用戶身上，其具有位于用戶后背的識(shí)別標(biāo)志；