[實用新型]一種雙層傳送機構

有效

• 申請號: 201820385402.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207986277U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊云;劉吟春;邵昕宇
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65H13/00
• 分類號: B65H13/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種雙層傳送機構，旨在提供一種托盤的自動回流的雙層傳送機構，其包括雙層框架，框架一側設有控制柜，控制柜內設有PLC，框架上設有下料機構，下料機構上方設有上料機構，上料機構及下料機構上放置有若干個托盤，下料機構兩端設有回流機構，回流機構包括位于下料機構下方的氣缸及位于下料機構一側的第一電磁閥，氣缸與第一電磁閥電連接，第一電磁閥與PLC電連接，氣缸靠近下料機構的一端設有活塞桿，活塞桿上連接有支板，支板上沿豎直方向設有若干個相互平行的支桿，支桿之間設有若干個相互平行的滾軸,上料機構一端設有托盤推送機構，實現了托盤的自動回流。

技術領域

本實用新型涉及傳送裝置領域，特別涉及一種雙層傳送機構。

背景技術

傳送帶作為一種常用的物品傳輸的裝置，廣泛應用于生產加工中，部分傳送帶上通過放置托盤，托盤內擺放工件，完成工件的運輸，然而使用完的托盤一般堆放于傳送線的末端位置，需要另安排專人整理回收，造成人力浪費。

目前，公開號為CN206494409U的中國專利公開了一種傳送帶運輸托盤裝置，它包括傳送帶主體，所述傳送帶主體上均勻開設有若干凹槽，凹槽的內側分別設有第二托盤卡位板和第一托盤卡位板，第一托盤卡位板的右側設有多個支撐彈簧，支撐彈簧的右端固定于凹槽的右側壁上，第二托盤卡位板的左側中部設有電動推桿，電動推桿的缸體固定于凹槽的左側壁上，第二托盤卡位板的左側兩端均固定設有導向套筒，導向套筒上配合滑動設有導向桿，導向桿的左端固定設于凹槽的左側壁上，凹槽的底部、前側和后側內壁上均設有若干滾珠。

這種傳送帶運輸托盤裝置雖然通過將托盤放置于第二托盤卡位板和第一托盤卡位板之間，控制電動推桿伸長動作，對托盤進行夾緊固定，通過支撐彈簧可起到彈性緩沖的作用，可對托盤進行穩定輸送，磨損較小，方便輸送時的加工，但是托盤在運輸結束后，需要通過人工的方式將托盤從傳送帶一端搬運到另一端，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙層傳送機構，其具有托盤能回流的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種雙層傳送機構，包括雙層框架，所述框架一側設有控制柜，所述控制柜內設有PLC，所述框架上設有下料機構，所述下料機構上方設有上料機構，所述上料機構及下料機構上放置有若干個托盤，所述下料機構兩端設有回流機構，所述回流機構包括位于下料機構下方的氣缸及位于下料機構一側的第一電磁閥，所述氣缸與第一電磁閥電連接，所述第一電磁閥與PLC電連接，所述氣缸靠近下料機構的一端設有活塞桿，所述活塞桿上連接有支板，所述支板上沿豎直方向設有若干個相互平行的支桿，所述支桿之間設有若干個相互平行的滾軸,所述上料機構一端設有托盤推送機構。

通過采用上述技術方案，上料機構帶動托盤進行上料，托盤位移到回流機構上，PLC通過控制第一電磁閥驅動氣缸動作，活塞桿收縮，帶動支桿及支桿上的托盤下降到下料機構的高度，下料機構帶動托盤位移到另一端，PLC通過控制第一電磁閥驅動氣缸動作，活塞桿伸出，帶動支桿從下料機構的下方上升到與上料機構同等高度，利用托盤推送機構將托盤從回流機構移動到上料機構，實現了托盤的回流，提高了傳送的效率；相比于利用機械手將工件從上料機構夾取到下料機構上，更加經濟實惠；相比于傳統的人工搬運托盤，節省了勞動資源，同時避免了直接將托盤直接推到上料機構邊緣，令托盤直接落在下料機構上，對托盤造成損壞。

進一步設置：所述托盤推送機構包括位于上料機構一側的固定板、位于固定板一側的步進電機，所述控制柜內設有與PLC電連接的步進驅動器，所述步進驅動器與步進電機電連接，所述步進電機的出口貫穿固定板連接有轉動桿，所述轉動桿上安裝有垂直于轉動桿的連桿，所述連桿遠離轉動桿的一端設有圓柱狀的第一滑塊，所述固定板遠離步進電機的一側設有滑動板，所述滑動板上沿豎直方向設有第一滑槽，所述第一滑塊與第一滑槽滑動連接，所述滑動板靠近固定板的一側設有第二滑塊，所述固定板上沿水平方向設有第二滑槽，所述第二滑塊與第二滑槽滑動連接，所述滑動板遠離第一滑塊的一端設有推板，所述推板垂直于滑動板。