[實用新型]一種化工產品用轉運拿取組件

有效

• 申請號: 201820384015.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208163677U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 郭自明
• 申請（專利權）人: 浙江海鴻工業產品設計有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本實用新型公開了一種化工產品用轉運拿取組件，包括保護罩，所述保護罩的內部連接有固定塊，所述主動齒輪的一側連接有從動齒輪，所述第二轉動桿的一側通過螺栓固定連接有第一轉動桿，所述第三轉動桿的一側通過固定桿連接有簧管，且簧管的內部安裝有彈簧，所述第一轉動桿的底端連接有爪頭，所述安裝板的頂端連接有連接塊，且連接塊的一側安裝有快換螺母，所述快換螺母的一端連接有螺桿，本實用新型設置了快換螺母，使用時節省了安裝時間，便于安裝組件，只需要用手即可將快換螺母進行安裝和拆卸，過程簡單快速，本實用新型設置了簧管和彈簧，使用時，避免了拿取化工產品后爪頭回復原位慢的問題，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于化工技術領域，具體涉及一種化工產品用轉運拿取組件。

背景技術

轉運拿取組件中的機械手，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是目前市場上的轉運拿取組件不能滿足使用要求，使用時裝置的安裝過程繁瑣，耗費工作人員的時間，而且不便于更換組件，并且使用時，經過機械爪抓取化工產品運輸完成，放下產品過后，機械爪的爪頭回到原位慢，減慢了運輸化工產品的速度，基于以上出現的問題，我們提出一種化工產品用轉運拿取組件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種化工產品用轉運拿取組件，以解決上述背景技術中提出的裝置的安裝過程繁瑣，耗費工作人員的時間，并且經過機械爪抓取化工產品運輸完成，機械爪的爪頭回到原位慢，減慢了運輸化工產品的速度對的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種化工產品用轉運拿取組件，包括保護罩，所述保護罩的內部連接有固定塊，且固定塊的一側安裝有電動機，所述保護罩的內部底端安裝有SCARA控制器，所述電動機的一側連接有安裝板，且安裝板的一側安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的一側連接有從動齒輪，且從動齒輪的一側連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的一側通過螺栓固定連接有第一轉動桿，且第一轉動桿的一端連接有第三轉動桿，所述第三轉動桿的一側通過固定桿連接有簧管，且簧管的內部安裝有彈簧，所述第一轉動桿的底端連接有爪頭，且爪頭的一側連接有防滑齒，所述安裝板的頂端連接有連接塊，且連接塊的一側安裝有快換螺母，所述快換螺母的一端連接有螺桿，所述電動機與SCARA控制器電性連接。

優選的，所述從動齒輪與安裝板通過轉軸轉動連接。

優選的，所述第二轉動桿與安裝板通過焊接固定。

優選的，所述防滑齒至少設置有十個，且十個防滑齒均固定在爪頭上。

優選的，所述保護罩與安裝板通過卡扣卡合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型設置了快換螺母，使用時取下快換螺母，把機械手臂的安裝頭插入連接塊內部，再用快換螺母進行緊固，過程簡單快速，只需要用手即可將快換螺母進行安裝和拆卸，節省了安裝時間，便于安裝組件，有利于工作人員的工作順利。

（2）本實用新型設置了簧管和彈簧，使用時，機械爪將化工產品抓起，抓起化工產品后，簧管內的彈簧開始收縮，等到化工產品被放下，彈簧自動將第一轉動桿推動到原位，避免了拿取化工產品后爪頭回復原位慢的問題，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視圖；