[實用新型]一種電磁制動的貨物撥出裝置

有效

• 申請號: 201820382437.X
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208120191U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 鮑立威;謝文武;盛苗苗;蔡穎;李曉博;鄔家瑛;王秀昕
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本實用新型提供了一種電磁制動的貨物撥出裝置，包括由電動機、主動輪、從動輪、傳送帶及其上的貨物撥塊組成的傳動機構，由制動輪與剎車圈、制動鉗、電磁鐵、回位彈簧等組成的制動機構，以及由可編程邏輯控制器、傳感器、接觸器等組成自動控制設備構成，實現貨物撥塊在完成一個動作指令后能準確地停頓在預備位置的自動控制，設備成本較低，滿足物流中心自動化配貨流水線的應用需求。

技術領域

本實用新型涉及物流自動化裝置領域，具體涉及一種由電磁制動的貨物撥出裝置。

背景技術

隨著現代社會與科技的發展，物流中心已經成為當下生產與流通中不可或缺的組成部分，物流配送對于滿足社會需求、提供優質服務和提高企業競爭力具有非常重要的意義。分揀配貨系統在物流中心的廣泛應用，進一步提升了其規模化經營的程度，提高了物流運作的效率。配送服務越來越集中化，物流中心的配送能力、工作效率、準確性的要求也進一步提高，推動分揀配貨裝置的處理能力和運行速度不斷提高。自動化配貨流水線已廣泛應用，貨物撥出裝置是配貨流水線的重要組件，目前采用的方法是用電動機帶動鏈條或皮帶運動，鏈條或皮帶上安裝的撥塊將配貨物品撥出分揀貨架到配貨輸送機上，實現自動配貨。貨物撥出裝置的運轉由上位機控制，貨物撥塊停在預備位置上，貨物撥出裝置收到上位機指令時，電動機運轉帶動鏈條運轉，一個撥出動作完成后，撥塊應停在預備位置等待下一個指令。由于電動機運轉的慣性會導致撥塊停頓位置存在誤差，而這個誤差與設備運轉潤滑程度和環境溫度等多種因素有關，隨機性很強，一旦誤差過大就會導致流水線停機。為了準確控制撥塊停頓在預備位置上，現有技術一種是采用變頻調速器控制電動機，這種方法設備成本較高；另一種方法是采用帶剎車電動機，但是由于貨物撥出裝置使用的電動機功率較小，而帶剎車電動機功率都遠大于貨物撥出裝置所需電動機的功率，因此并不適用。

綜上，目前急需開發一種能自動制動的貨物撥出裝置以適應分揀配貨線的應用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種通過電磁制動的貨物撥出裝置，該裝置結構簡單、成本低且撥塊每次運行等待的預備位置誤差小。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種電磁制動的貨物撥出裝置，包括支架、帶有減速機的電動機、通過轉軸分別固定在支架上的主動輪和制動輪以及在主動輪和制動輪之間運轉的傳送帶；其特征在于還包括至少一個間隔地安裝在傳送帶上的貨物撥塊、與制動輪同軸地固定在制動輪上的剎車圈、帶有電磁鐵的制動鉗以及自動控制設備；其中，制動鉗為一對金屬桿，金屬桿通過固定在所述支架上的水平軸交叉樞接，兩金屬桿之間設有回位彈簧；電磁鐵設置于制動鉗的鉗尾之間，剎車圈處于制動鉗的鉗嘴中，從而電磁鐵能配合回位彈簧驅使制動鉗開合以夾緊或松開制動鉗；自動控制設備包括可編程邏輯控制器、撥塊到位傳感器、與電動機連接的第一接觸器以及與電磁鐵連接的第二接觸器。

進一步的，還包括從動輪，傳送帶在所述主動輪、從動輪以及制動輪之間呈三角形循環輸送。

進一步的，電磁鐵包括固定鐵芯、活動鐵芯以及電磁線圈及套管；其中，固定鐵芯的一端和活動鐵芯的一端分別鉸接固定在兩金屬桿的末端；固定鐵芯的另一端與電磁線圈及套管固定連接，活動鐵芯另一端則插入電磁線圈及套管中。

進一步的，兩金屬桿的端頭呈弧形，分別位于剎車圈的上方和下方；端頭內襯接有耐磨塑料片，且兩端頭處于同一圓上，并與剎車圈的外圓為同心圓。

進一步的，制動鉗所在平面與制動輪所在平面平行；制動鉗的下底面還與固定在支架底座上的支撐彈簧的上端連接；當制動鉗閉合時，支撐彈簧呈拉伸狀態，回位彈簧呈壓縮狀態。

進一步的，撥塊到位傳感器、第一接觸器以及第二接觸器的信號線均連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子上；撥塊到位傳感器通過固定架安裝在主動輪上方側面的貨物撥塊預備位置旁邊。

進一步的，主動輪和制動輪為鏈輪，傳送帶為鏈條。