[實用新型]一種調高機構的萬向輪及其行走設備

有效

• 申請號: 201820380765.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208343832U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李君濤;李朋喜;張進;鄭金杰
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型涉及一種調高機構的萬向輪，屬于萬向輪領域，解決萬向輪高度調節方式導致高度調節操作繁瑣的問題，解決該問題的技術方案主要包括輪體和調高機構，輪體包括安裝部，調高機構通過安裝部活動連接在輪體上，通過調高機構在安裝部上的高度調節來實現萬向輪相對于機殼主體的相對高度的調節；本實用新型的優點：通過調高機構在安裝部上的高度調節來實現萬向輪相對于機殼主體的相對高度的調節，使萬向輪具有高度調節的功能，能有效的防止萬向輪錯調，高度不一致的情況，通過安裝部實現調高機構的活動在輪體上，使調高機構和輪體形成一個整體，優化了整個萬向輪的結構，另外，本實用新型還公開了一種行走設備，包括上述的萬向輪。

技術領域

本實用新型涉及一種調高定向機構的萬向輪及其行走設備

背景技術

萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉，現有普通萬向輪雖然能夠靈活轉彎，然而萬向輪的高度調節方式為前后輪分離式調節，前后輪需要單獨調節，萬向輪的高度調節方式常用的有銷位卡扣式或連桿旋轉檔位式，調節高度操作繁瑣，容易發生錯調，造成前后輪調高不同步。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就是提供一種調高機構的萬向輪及其行走設備，解決現有萬向輪高度調節方式導致高度調節操作繁瑣的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種調高機構的萬向輪，包括輪體和調高機構，所述輪體包括安裝部，所述調高機構通過安裝部活動連接在輪體上，通過調高機構在安裝部上的高度調節來實現萬向輪相對于機殼主體的相對高度的調節。

優選的，所述調高機構包括活動部和驅動部，所述活動部活動連接在安裝部上，所述驅動部與活動部相連，通過驅動部調節活動部在安裝部上的高度來調節萬向輪相對于機殼主體的相對高度。

優選的，所述安裝部為設置在輪體上的導柱，所述活動部包括與輪體一體設置的支撐桿以及設置在支撐桿上的橫梁，且所述橫梁套裝在所述導柱上且可沿導柱上下運動，所述導柱上設有使橫梁復位的壓簧，所述驅動部為設置在橫梁上的連桿。

優選的,所述支撐桿的底端設有安裝導致的安裝板。

優選的，所述支撐桿與橫梁為一體式結構。

優選的，所述連桿上設有穿過橫梁的長孔。

一種行走設備，包括機殼主體和設置在機殼主體上的電機，所述機殼主體上安裝有上述的萬向輪，所述電機與調高機構相連，通過電機驅動調高機構來實現調高機構在安裝部上的高度變化，有利于使用者操作，能快速的實現萬向輪高度的調節。

綜上所述，本實用新型的優點：1.通過調高機構在安裝部上的高度調節來實現萬向輪相對于機殼主體的相對高度的調節，使萬向輪具有高度調節的功能，能有效的防止萬向輪錯調，高度不一致的情況，通過安裝部實現調高機構的活動在輪體上，使調高機構和輪體形成一個整體，優化了整個萬向輪的結構；

2.將調高機構設置成活動部和驅動部，通過驅動部調節活動部在安裝部上的高度來實現萬向輪相對于機殼主體相對高度的調節，活動部能提高萬向輪高度調節的一致性，且能保證活動部活動的穩定性，驅動部能實現活動部的快速活動，靈敏度高；

3.將安裝部設置成導柱，活動部設置成支撐桿及橫梁，驅動部設置成設置在橫梁上的連桿，通過連桿來驅動橫梁在導柱上的上下活動來能實現橫梁在導柱上的高度變化，從而調節萬向輪相對于機殼主體的相對高度，能實現橫梁上下活動時的平穩性，壓簧的設置，有利于橫梁的快速復位，且能緩沖橫梁調節時的作用力，支撐桿與輪體一體設置，減少了支撐桿的安裝工藝，也提高了整個輪體的強度；

4.在支撐桿上設置安裝導柱的安裝板，能優化整個輪體的結構，提高導柱的安裝質量；

5.將支撐桿與橫梁設置成一體式結構，能保證橫梁的強度，減少橫梁的損壞，減少橫梁安裝的工藝；