[實用新型]一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820379959.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207998382U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 任超;王飛;馬書根
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B66B1/48
• 分類號: B66B1/48
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

1.一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，其特征在于，包括傳感器模塊和按鍵模塊；

所述傳感器模塊包括設置在電梯門兩側(cè)地面上、采集信號并將電信號傳遞給按鍵模塊的繼電器的傳感器；

所述按鍵模塊包括自制按鍵、通電后產(chǎn)生磁力以吸附自制按鍵的直流電磁鐵和用于控制直流電磁鐵通電的繼電器，所述自制按鍵包括與原電梯門外的上行按鍵和下行按鍵一一對應并且進行剛性連接的自制上行按鍵和自制下行按鍵；所述自制上行按鍵和自制下行按鍵的背面均間隔一距離設置有直流電磁鐵；位于自制上行按鍵背面的直流電磁鐵和位于自制下行按鍵背面的直流電磁鐵分別通過繼電器與位于電梯門兩側(cè)的傳感器相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，其特征在于，所述傳感器模塊還包括寫有“電梯上行”的上行標簽和寫有“電梯下行”的下行標簽，所述傳感器分別通過上行標簽和下行標簽粘貼在電梯門兩側(cè)地面上，位于上行標簽位置的傳感器通過繼電器連接至位于自制上行按鍵背面的直流電磁鐵，位于下行標簽位置的傳感器通過繼電器連接至位于自制下行按鍵背面的直流電磁鐵。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，其特征在于，所述自制按鍵采用單向鏡面材料，實現(xiàn)與原有按鍵指示燈顯示效果一致。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，其特征在于，還包括為整個裝置提供能量的電池組模塊，所述電池組模塊包括可充電鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述可充電鋰電池通過穩(wěn)壓電路與所述傳感器和繼電器相連接。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，其特征在于，所述按鍵模塊和電池組模塊集成于一個箱體內(nèi)，所述箱體通過吸盤固定在電梯每層樓外面的按鍵盤上；所述箱體的正面開設有與自制按鍵外形相配、露出自制按鍵的通孔，所述箱體的背面開設有實現(xiàn)自制按鍵與原電梯門外的上行按鍵和下行按鍵剛性連接的通孔。