[實用新型]一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820378232.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207985231U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 任云培
• 申請（專利權(quán)）人: 河北云奧電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭，包括云臺架，所述云臺架頂部四周的外壁上開有等距離分布的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁上插接有六角螺栓，所述云臺架相對兩側(cè)的內(nèi)壁上分別焊接有第一固定桿和第二固定桿，所述云臺架頂部一側(cè)的內(nèi)壁上焊接有固定座，所述固定座的一側(cè)外壁上通過螺栓連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上焊接有傳動絲杠，且傳動絲杠的兩端外壁上均與第二固定桿之間形成固定連接。本實用新型能夠穩(wěn)定的把攝像頭本體安裝在飛行器本體底部的外壁上，提高了攝像頭本體在信息采集時的信息質(zhì)量，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭本體與軸承座之間的快速拆卸，方便操作者對攝像頭本體的維修和保養(yǎng)。

技術(shù)領域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領域，尤其涉及一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭。

背景技術(shù)

目前，四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在基本運動原理中講述。 因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。 近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應用前景十分可觀，隨著無人控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人們把攝像頭安裝在了飛行器上，用以獲取人為方式不易得到的信息和數(shù)據(jù)，由于飛行器對自身重量的要求極高，攝像頭無疑是增加了飛行器的自重，為了不影響飛行器的正常飛行，因此，亟需設計一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種方便安裝的小四軸飛行器攝像頭，包括云臺架，所述云臺架頂部四周的外壁上開有等距離分布的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁上插接有六角螺栓，所述云臺架相對兩側(cè)的內(nèi)壁上分別焊接有第一固定桿和第二固定桿，所述云臺架頂部一側(cè)的內(nèi)壁上焊接有固定座，所述固定座的一側(cè)外壁上通過螺栓連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上焊接有傳動絲杠，且傳動絲杠的兩端外壁上均與第二固定桿之間形成固定連接，所述傳動絲杠的外壁上螺紋連接有固定螺母，且固定螺母與傳動絲杠之間形成滑動連接，所述第一固定桿的一端外壁上焊接有導向桿，所述導向桿的外壁上套接有滑動套筒，所述固定螺母與滑動套筒底部的外壁上均焊接有支撐橫桿，且固定螺母與滑動套筒在同一條水平線上，所述支撐橫桿底部外壁的中間位置開有通孔，支撐橫桿的頂部外壁上通過螺栓連接有第一轉(zhuǎn)向電機，所述第一轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上焊接有轉(zhuǎn)動盤，且輸出軸插接在通孔的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)外壁上焊接有擺動桿。

優(yōu)選的，所述擺動桿遠離轉(zhuǎn)動盤的一端外壁上焊接有固定架，且固定架的兩端外壁上均焊接有軸承座。

優(yōu)選的，兩個所述軸承座相對一側(cè)的外壁上均插接有轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸的外壁上套接有攝像頭本體，轉(zhuǎn)動軸的一端外壁上焊接有彈性連接器。

優(yōu)選的，所述軸承座一端外壁上的中間位置開有退軸槽，且退軸槽的內(nèi)壁上插接有限位桿，限位桿的一側(cè)外壁上設置有擋銷，擋銷焊接在軸承座的一側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，兩個所述軸承座頂部的外壁上均焊接有連接桿，且連接桿遠離軸承座的一端設置有傳動桿。

優(yōu)選的，所述傳動桿的外壁上套接有傳動齒輪，且傳動齒輪的一側(cè)外壁上嚙合有U形架，U形架一側(cè)的內(nèi)壁與攝像頭本體之間形成固定連接，傳動桿的一端外壁上焊接有第二轉(zhuǎn)向電機。

優(yōu)選的，所述六角螺栓的外壁上套接有固定耳座，且固定耳座頂部一側(cè)的外壁上焊接有飛行器本體，固定耳座的數(shù)量與六角螺栓的數(shù)量相同。

本實用新型的有益效果為：