[實用新型]一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820375324.7
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208556445U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 董金星
• 申請（專利權）人: 揭陽市中洲金剛石工具有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23D65/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余建國

1.一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置，其特征在于：包括主機架以及設置在主機架上的用于基體定位的基體定位裝置、金剛石焊接裝置、用于傳動刀片下壓的刀片下壓裝置、控制裝置、用于夾緊基體的基體限位裝置，主機架上由上至下設置刀片下壓裝置、金剛石焊接裝置、基體限位裝置、基體定位裝置，其特征在于：金剛石焊接裝置包括設置在主機架上的高頻加熱裝置，高頻加熱裝置的焊接部延伸至刀片下壓裝置的下壓方向上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：基體定位裝置包括：設置在主機架前側(cè)的第一豎向?qū)蜓b置以及滑動安裝在第一豎向?qū)蜓b置上的第一基板，第一基板上設置基體夾持裝置，還設置傳動上述的第一基板抬升或下降的基體升降傳動裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：基體夾持裝置包括：可轉(zhuǎn)動的安裝在第二基板上的第一固定板、第二固定板，第二基板以及設置在第二基板一側(cè)的夾持氣缸，夾持氣缸通過傳動桿穿過第二基板中部位置延伸至第二基板另一側(cè)并連接第二固定板，在第二固定板與第二基板之間設置第一固定板。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：主機架上還設置有限制上述的基體轉(zhuǎn)動的基體限位裝置，基體限位裝置包括：在位于基體一側(cè)的設置的第一擋板以及對應上述的第一擋板另一側(cè)設置的第二擋板，定位氣缸傳動上述的第二擋板往第一擋板方向輸出夾緊定位。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：在位于主機架的一側(cè)設置有推動上述的基體旋轉(zhuǎn)的基體旋轉(zhuǎn)推進裝置,基體旋轉(zhuǎn)推進裝置包括設置在主機架上的基體推動氣缸、推桿，基體推動氣缸傳動推桿往基體的鋸齒部方向推動。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：刀片下壓裝置包括：下壓氣缸、第五基板、夾持手指，夾持手指安裝在第五基板上，下壓氣缸傳動上述的第五基板上的夾持手指下壓運動至基體上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：第五基板通過第二豎向?qū)蜓b置滑動安裝在主機架上豎向機架上,第二豎向?qū)蜓b置包括設置在第五基板兩側(cè)的第三側(cè)滑軌，第五基板滑動配合在上述的第三側(cè)滑軌上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：在第五基板與夾持手指之間設置第六基板，第五基板至少一側(cè)設置有第二縱向調(diào)節(jié)裝置,第五基板設置于第五基板與第六基板之間的第四側(cè)滑軌上，第六基板通過第四側(cè)滑軌滑動的安裝在上述的第五基板上。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：第二縱向調(diào)節(jié)裝置包括：頂壓氣缸的活塞桿往第六基板一側(cè)方向頂壓，第六基板的另一側(cè)設置隔板，隔板上設置調(diào)節(jié)螺桿接抵第六基板的另一側(cè)。

10.根據(jù)權利要求7所述的一種自動金剛石鋸片焊接機器人的焊接裝置,其特征在于：下壓氣缸安裝在主機架上部處的頂部支架上，頂部支架設置輔助下壓氣缸，輔助下壓氣缸驅(qū)動下壓桿往第五基板方向下壓。