[實用新型]壓鑄轉子去毛刺機

有效

• 申請號: 201820375230.X
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207953422U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 吳少威;蘇徑;張云彥;朱惠德
• 申請（專利權）人: 廣東和氏工業技術集團股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.壓鑄轉子去毛刺機，包括工作臺，其特征在于，還包括：

上料裝置、去毛刺系統和移送裝置；

所述去毛刺系統包括依次安裝在所述工作臺上的測高裝置、立柱端面銑削裝置、立柱端面打磨裝置、轉子頂面打磨裝置、第一翻轉裝置、轉子底面打磨裝置、轉子外圓打磨裝置，且所述測高裝置位于上游端，所述轉子外圓打磨裝置位于下游端，所述上料裝置向所述測高裝置上料；

所述移送裝置包括多個同步機械手，多個所述同步機械手用于分別將所述測高裝置、所述立柱端面銑削裝置、所述立柱端面打磨裝置、所述轉子頂面打磨裝置、所述第一翻轉裝置、所述轉子底面打磨裝置、所述轉子外圓打磨裝置上的工件移送至下一工位;

所述工件的加工工位依次是所述測高裝置、所述立柱端面銑削裝置、所述立柱端面打磨裝置、所述轉子頂面打磨裝置、所述第一翻轉裝置、所述轉子底面打磨裝置、所述轉子外圓打磨裝置。

2.根據權利要求1所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

所述壓鑄轉子去毛刺機還包括第二翻轉裝置和激光刻印裝置，所述第二翻轉裝置位于所述轉子外圓打磨裝置的下游端，所述激光刻印裝置位于所述第二翻轉裝置的下游端，且所述第二翻轉裝置是所述轉子外圓打磨裝置的下一工位，所述激光刻印裝置是所述第二翻轉裝置的下一工位；

第二翻轉裝置接收所述移送裝置移送的所述工件，且所述移送裝置還用于將所述第二翻轉裝置上的所述工件移送至所述激光刻印裝置上。

3.根據權利要求2所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

激光刻印裝置包括刻印單元、校正單元和移送單元，所述校正單元位于所述第二翻轉裝置的下游端，所述刻印單元位于所述校正單元的下游端，所述移送單元在所述校正單元、所述刻印單元之間移動。

4.根據權利要求3所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

所述壓鑄轉子去毛刺機還包括出料輸送線，所述出料輸送線位于所述刻印單元的下游端，所述移送單元還用于將所述刻印單元上的所述工件移送至所述出料輸送線。

5.根據權利要求4所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

所述去毛刺系統還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括氣泵和噴嘴，所述噴嘴與所述氣泵的輸出端連接，且所述噴嘴朝向所述第二翻轉裝置設置。

6.根據權利要求3所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

所述校正單元包括第一定位工裝、校正推板和第一驅動機構，所述第一定位工裝、所述第一驅動機構分別安裝在所述工作臺上，所述校正推板與所述第一驅動機構的驅動端連接，且所述校正推板朝向所述第一定位工裝設置；

所述刻印單元包括第二定位工裝、第一安裝座、第二驅動機構和刻印機，所述刻印機、所述第一安裝座安裝分別安裝在所述工作臺上，所述第一安裝座上設置有第一導軌，所述第二定位工裝與所述第一導軌可滑動地連接，所述第二驅動機構的驅動端與所述第二定位工裝連接，且所述第二驅動機構驅動所述第二定位工裝在所述刻印機和所述校正單元之間移動；

所述移送單元包括第二安裝座、第三驅動機構和第一機械抓手，所述第二安裝座安裝在所述工作臺上，所述第二安裝座上設置有第二導軌，所述第一機械抓手與所述第二導軌可滑動地連接，所述第三驅動機構的驅動端與所述第一機械抓手連接，所述第三驅動機構驅動所述第一機械抓手在所述第一定位工裝和所述第二定位工裝之間移動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的壓鑄轉子去毛刺機，其特征在于：

所述測高裝置包括第三安裝座、第四驅動機構、移動平臺、第三定位工裝和測高單元，所述第三安裝座與所述工作臺固定連接，所述第三安裝座上設置有第三導軌，所述移動平臺與所述第三導軌可滑動地連接，所述第四驅動機構的驅動端與所述移動平臺連接，所述第四驅動機構驅動所述移動平臺相對所述測高單元移動，所述第三定位工裝安裝在所述移動平臺上，所述測高單元的檢測端朝向所述第三定位工裝設置。