[實用新型]一種用于熱鍛工藝中的鍛胚溫度分揀裝置

有效

• 申請號: 201820372972.7
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208583653U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張玲
• 申請（專利權）人: 瑞博泰克自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

本實用新型提供了一種用于熱鍛工藝中的鍛胚溫度分揀裝置，包括：棒狀鍛胚、分揀料道、分揀裝置；所述分揀料道斜向下布置，分揀料道包括主料道和開設于主料道側面的輔料道；所述棒狀鍛胚從所述分揀料道上端滑落至分揀料道下端；所述分揀裝置包括分揀撥桿、溫度分揀傳感器；所述溫度分揀傳感器設置于主料道和輔料道連接處上方，用于識別棒狀鍛胚的溫度，并控制所述分揀撥桿轉動，將適溫狀態的棒狀鍛胚分撥至主料道下端，將非適溫狀態的棒狀鍛胚分撥至輔料道。本實用新型通過傳感器的溫度識別作用，驅動分揀撥桿動作，將最佳溫度下的適溫棒狀鍛胚分揀出來，一方面方便了對適溫棒狀鍛胚的定位，一方面方便了對非適溫的棒狀鍛胚進行冷卻或回爐。

技術領域

本實用新型涉及熱鍛加工自動化領域，具體涉及一種用于熱鍛工藝中的鍛胚溫度分揀裝置。

背景技術

熱鍛工藝是通過高溫加熱金屬毛坯(鍛胚)，提高金屬塑性、降低變形抗力、使之易于流動成形并獲得良好的鍛后組織。煅燒后的鍛胚放入模具中進行沖壓，進一步形成金屬工藝工件。

煅燒后的鍛胚溫度過高，變形抗力較小，若沖壓力過大容易變形過度；煅燒后的鍛胚溫度過低，塑性不好，所需要的沖壓力較大。因此，針對不同的鍛胚材料和所需要沖壓成型的工件，往往設計特定溫度的適溫鍛胚。

如圖2所示，鍛胚多采用圓柱形的棒狀金屬鋼材，在現有技術中，采用人工的方式定位棒狀鍛胚，然后交付給機器人，將棒狀鍛胚移動至沖壓工位，人工定位的方式精準度有限，機器人需要設計視覺裝置來精準抓取高溫鍛胚，大大增大了成本，迫切需要加以改進。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于熱鍛工藝中的鍛胚溫度分揀裝置。本實用新型通過傳感器的溫度識別作用，驅動分揀撥桿動作，將最佳溫度下的適溫棒狀鍛胚分揀出來，并將非適溫的棒狀鍛胚分高低溫進行收納，一方面方便了對適溫棒狀鍛胚的定位，一方面方便了對非適溫的棒狀鍛胚進行冷卻或回爐。

為實現所述技術目的，本實用新型的技術方案是：一種用于熱鍛工藝中的鍛胚溫度分揀裝置，包括：棒狀鍛胚、分揀料道、分揀裝置；

所述分揀料道斜向下布置，分揀料道包括主料道和開設于主料道側面的輔料道；

所述棒狀鍛胚從所述分揀料道上端滑落至分揀料道下端；

所述分揀裝置包括分揀撥桿、溫度分揀傳感器；所述溫度分揀傳感器設置于主料道和輔料道連接處上方，用于識別棒狀鍛胚的溫度，并控制所述分揀撥桿轉動；所述分揀撥桿轉動設置于主料道和輔料道連接處，用于將適溫狀態的棒狀鍛胚分撥至主料道下端，將非適溫狀態的棒狀鍛胚分撥至輔料道。

進一步，所述輔料道包括高溫輔料道和低溫輔料道，高溫輔料道和低溫輔料道分別開設于所述主料道兩側；

所述分揀撥桿包括第一分揀撥桿和第二分揀撥桿，第一分揀撥桿設置于主料道和高溫輔料道的連接處，用于將高溫狀態的棒狀鍛胚分撥至高溫輔料道一側；第二分揀撥桿設置于主料道和低溫輔料道的連接處，用于將低溫狀態的棒狀鍛胚分撥至低溫輔料道一側。

進一步，設置撥桿驅動裝置和鉸接件，所述第一分揀撥桿和第二分揀撥桿分別通過鉸接件鉸接至撥桿驅動裝置，用于驅動所述第一分揀撥桿和第二分揀撥桿轉動。

進一步，所述高溫輔料道和低溫輔料道下端分別設置收納盒，用于收納非適狀態的溫棒狀鍛胚。

進一步，所述溫度分揀傳感器為視覺傳感器或溫度傳感器的一種；視覺傳感器通過判斷煅燒后的棒狀鍛胚顏色，進一步判斷棒狀鍛胚的溫度。

作為本實用新型的優選，基于上述內容，不同的是，所述主料道下端設置定位接料杯，用于接取適溫狀態的棒狀鍛胚，并將其定位。

進一步，所述主料道下端設置支架，接料杯轉動連接至支架上，用于接取定位棒狀鍛胚后，將棒狀鍛胚倒出。