[實用新型]一種咖啡拉花機

有效

• 申請號: 201820371656.8
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208876157U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王傳健;周健
• 申請（專利權）人: 深圳市覓曬科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

一種咖啡拉花機包括咖啡機本體、主控制器、觸摸顯示屏和XYZ三軸驅動；觸摸顯示屏和XYZ三軸驅動分別與主控制器電連接，還包括托盤固定裝置和張力控制裝置，托盤固定裝置包括第一安裝板、第二安裝板、支撐板、光軸、絲杠軸和托盤；張力控制裝置包括電機、電機同步輪、絲杠同步輪、閉環同步帶和張力機構；電機同步輪驅動閉環同步帶轉動，帶動絲杠同步輪和絲桿軸旋轉，托盤由絲杠軸帶動上下移動，兩側的光軸導向并穩定托盤，張力機構在閉環同步帶運動過程中，始終維持固定張力，保證絲杠軸上的托盤運行穩定；當托盤停止運動時，由張力機構保持閉環同步帶的張力，使絲杠軸無法轉動，托盤及放置在上面的咖啡杯保持在固定位置，咖啡拉花效果好。

技術領域

本實用新型涉及食品機械技術領域，具體涉及一種咖啡拉花機。

背景技術

咖啡館為了吸引客戶，在咖啡上的奶油進行手工的拉花，使咖啡的上層形成各種圖案，但是手工的奶油拉花比較費時費力，并且顏色、圖案比較單一，不夠新穎。伴隨著自動化技術不斷地發展，為進一步地推廣咖啡銷售量，自動咖啡機應運而生，在很多咖啡館，可實現自動販賣咖啡的自動咖啡機越來越常見。對于自動咖啡機而言，消費者可根據自己的喜好而選擇中意的咖啡，且自動咖啡機可為消費者自動沖調適合口味的咖啡。

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，一般包括X、Y、Z三維立體運動的軸，其中X、Y軸在水平面運動打印圖案，Z軸垂直方向運動，實現三維立體物件的打印。采用3D打印技術結合自動咖啡機實現是咖啡拉花的一種方式，X、Y軸在水平面運動實現拉花圖案，Z軸上設置托盤，將咖啡杯放在托盤上并運送到拉花打印位置，但是，咖啡杯一般比較重，特別是選擇大杯咖啡時，Z軸受力較大，當Z軸鎖緊不牢固時，在拉花過程中，托盤上及其放置在上面的咖啡杯位置下降，存在運行不穩定，有杯內咖啡濺出，甚至傾倒，拉花效果不好的問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供了一種固定牢靠、運行穩定，拉花效果好的拉花咖啡機。

一種咖啡拉花機，包括有咖啡機本體，咖啡機本體內設有主控制器、觸摸顯示屏和XYZ三軸驅動；觸摸顯示屏和XYZ三軸驅動分別與主控制器電連接，其特征在于：還包括托盤固定裝置和張力控制裝置；所述托盤固定裝置包括第一安裝板、第二安裝板、支撐板、光軸、絲杠軸和托盤；所述第一安裝板固定在咖啡機本體底部，第二安裝板通過支撐板支撐并固定咖啡機本體頂部；垂直豎立設置的兩根光軸和所述兩根光軸間設置的絲杠軸，上下兩端均分別固定在第一安裝板和第二安裝板上，所述絲杠軸的上端伸出第二安裝板；所述托盤通過直線軸承安裝在兩根光軸上，通過絲杠螺母安裝在絲杠軸上；所述張力控制裝置包括電機、電機同步輪、絲杠同步輪、閉環同步帶和張力機構；所述電機固定安裝在第二安裝板上，電機同步輪固定在電機的轉軸上，絲杠同步輪安裝在絲杠軸的上端；所述電機同步輪、絲杠同步輪和張力機構位于同一平面并張緊固定閉環同步帶。

本實用新型進一步技術方案：所述張力機構包括預緊輪、彈簧和力矩桿；所述力矩桿通過設置于中部位置的支點可轉動的安裝在第二安裝板上；所述預緊輪可轉動的安裝于力矩桿的一端，彈簧的一端固定在力矩桿的另一端，彈簧的另一端固定安裝在第二安裝板上；預緊輪與所述閉環同步帶內側齒合。

本實用新型進一步技術方案：所述支點設置在力矩桿的黃金分割點附近位置上，支點將力矩桿分為長臂和短臂，彈簧固定在長臂的一端，預緊輪安裝在短臂一端。

本實用新型進一步技術方案：所述兩根光軸與絲杠軸在俯視圖面呈三角形排列。