[實用新型]高精度自動貼板機

有效

• 申請號: 201820371001.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207947951U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 齊建東;付磊
• 申請（專利權）人: 深圳市冠陽科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B65G47/91;B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

本實用新型公開了一種高精度自動貼板機，其包括底板，該底板上設有載板輸送機構、供料機構、容置機構、多軸運動機構、以及取料機構。載板輸送機構包括兩相對并列設置固定傳送帶組和活動傳送帶組，固定傳送帶組和活動傳送帶組之間設有調寬機構與貼裝位，該貼裝位靠近所述載板輸送機構的出料口一側設有載板定位機構。供料機構與容置機構分設在載板輸送機構的兩側。取料機構設置在多軸運動機構上，多軸運動機構用于驅動取料機構在X、Y、Z三軸方向上移動。取料機構包括第一取料組件與第二取料組件，該第一取料組件上設有可上下調節的CCD相機與環形光源。本實用新型可實現FPC軟板的高效率、高精度地自動化貼板。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別涉及一種高精度自動貼板機。

背景技術

FPC即柔性線路板，由于其輕薄柔軟，在加工過程中不便于固定。因此，FPC在加工前，一般會將其貼合在剛性載板(一般為鋁板)上，再在剛性載板上蓋一鋼片，將FPC固定在剛性載板上，其后再進行后續加工處理。

現有的FPC貼板方式有兩種：人工貼板或者通過FPC自動貼板機進行自動貼板。其中，人工貼板的效率低下，且人工成本較高。而通FPC自動貼板機進行貼板的效率相對于人工貼板的方式更高、且成本更低，但是也存在相應的缺陷。由于通過FPC自動貼板機進行貼板時，往往都需要通過CCD相機對工件進行精確定位，以方便機械手進行抓料、貼板作業，然而現有FPC自動貼板機的CCD相機的移動與機械手的移動都是由不同的運動機構完成的，定位和抓料之間的時間間隔往往較長，不能實現快速的抓料定位。同時，CCD相機的位置的調整范圍小，不能對工件做到精確的定位，定位效果差，貼板不精準。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的主要目的是提供一種高精度自動貼板機，皆在提高FPC貼板的效率和精度。

為實現上述目的，本實用新型提出的高精度自動貼板機，包括底板，該底板上設有：

載板輸送機構，其包括：并列設置的固定傳送帶組和活動傳送帶組，以及用于調節固定傳送帶組和活動傳送帶組之間寬度的調寬機構；調寬機構包括若干導向軸，調寬絲桿，以及驅動調寬絲桿的傳動組件；若干導向軸連接在固定傳送帶組和活動傳送帶組之間，調寬絲桿的第一端穿過固定傳送帶組與活動傳送帶組垂直傳動連接，傳動組件設置在調寬絲桿的第二端；

固定傳送帶組和活動傳送帶組之間設有貼裝位，該貼裝位靠近載板輸送機構的出料口一側設有載板定位機構；

分設在載板輸送機構的兩側的供料機構與容置機構，FPC軟板置于供料機構內，蓋板疊放于容置機構內；

多軸運動機構，其包括：固定在底板上Y軸運動機構，活動設置在Y軸運動機構上的X軸運動機構，活動設置在X軸運動機構上的Z軸運動機構；

設置在Z軸運動機構上的取料機構，該取料機構包括：與供料機構相對的第一取料組件和與容置機構相對的第二取料組件；

第一取料組件上設有：CCD安裝板，固定在CCD安裝板上的CCD相機，環形光源以及光源導向軸；CCD安裝板設有若干腰形孔，其通過若干穿過腰形孔的螺母固定在第一取料組件上；光源導向軸的第一端固定在第一取料組件上；環形光源通過光源安裝板活動套設在光源導向軸的第二端，且環形光源的中心與CCD相機的中心位于同一直線。

優選地，供料機構包括沿X軸設置的第一傳送帶組件以及設置在第一傳送帶組件出料口一側的阻擋機構。

優選地，供料機構包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直線電機；

第一承料板的左側設有若干第一固定擋板，其右側設有若干并排設置的第一滑槽，每一第一滑槽內設有可來回移動的第一調節板；

第一承料板的后側設有若干第二固定擋板，其前側設有若干并列設置的第二滑槽，每一第二滑槽內設有可來回移動的第二調節板；