[實用新型]一種用于激光測距傳感器的發射接收調節結構有效

申請號：	201820370845.3	申請日：	2018-03-19
公開（公告）號：	CN207908675U	公開（公告）日：	2018-09-25
發明（設計）人：	高東峰;王劍波;王春生	申請（專利權）人：	北京因泰立科技有限公司
主分類號：	G01S7/521	分類號：	G01S7/521;G01S17/08
代理公司：	北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 11108	代理人：	張洪年
地址：	100085 北京市海淀區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	激光測距傳感器發射模組接收模組接收透鏡發射接收直角棱鏡固定板濾光片本實用新型發射透鏡半導體激光器定位結構件發射電路板接收電路板接收探測器三維調節架五維調節架強烈振動使用環境結構件探測器發射
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【說明書】：

本實用新型公開了一種用于激光測距傳感器的發射接收調節結構，包括發射模組、直角棱鏡、濾光片、固定板、接收透鏡和接收模組，發射模組包括發射電路板、半導體激光器、發射透鏡和發射結構件，接收模組包括接收探測器、探測器定位結構件和接收電路板，接收透鏡設置在固定板上，接收透鏡的入光側設置有濾光片，濾光片的入光側設置有直角棱鏡，直角棱鏡分別與發射透鏡和接收透鏡對應設置。本實用新型提供的用于激光測距傳感器的發射接收調節結構通過三維調節架和五維調節架對發射模組和接收模組進行調節，而且將發射模組和接收模組固定在固定板上，在外界使用環境的強烈振動之下實現激光測距傳感器的精確調節和固定。

技術領域

本實用新型涉及激光測距技術領域，尤其涉及一種用于激光測距傳感器的發射接收調節結構。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，激光測距傳感器的應用領域越來越廣泛，激光測距傳感器技術是發射模組發射，接收模組接收，通過TOF時間測量法實現測距功能。在激光測距傳感器的裝調過程中，想要保證發射和接收的精度就需要進行精密調節和組裝固定，目前發射和接收的調節固定方法各異，涉及的調節固定方法有限。如何進行精密調節，同時經受外界使用環境的強烈振動仍然是一個難題，因此解決或者改進上述問題和弊端對于激光測距技術顯得尤為迫切。

實用新型內容

為解決現有技術存在的局限和缺陷，本實用新型提供一種用于激光測距傳感器的發射接收調節結構。

為此，本實用新型提供一種用于激光測距傳感器的發射接收調節結構，包括發射模組、直角棱鏡、濾光片、固定板、接收透鏡和接收模組；

所述發射模組包括發射電路板、半導體激光器、發射透鏡和發射結構件，所述半導體激光器固定設置在所述發射電路板上，所述發射結構件通過外罩的方式覆蓋在所述半導體激光器的上方，所述發射結構件固定設置在所述發射電路板上，所述發射透鏡設置在所述發射結構件上，所述發射透鏡與所述半導體激光器具有相同光軸；

接收模組包括接收探測器、探測器定位結構件和接收電路板，所述探測器定位結構件設置在所述接收電路板上，所述接收探測器設置在所述探測器定位結構件上，所述接收探測器通過所述探測器定位結構件與所述接收電路板固定連接；

所述接收透鏡設置在所述固定板上，所述接收透鏡與所述接收探測器具有相同光軸，所述接收透鏡的入光側設置有濾光片，所述濾光片的入光側設置有所述直角棱鏡，所述直角棱鏡分別與所述發射透鏡和所述接收透鏡對應設置。

可選的，所述固定板內設置有凹槽，所述凹槽設置在所述接收透鏡的前端，所述濾光片固定設置在所述凹槽內。

可選的，還包括接收透鏡壓圈，所述固定板上設置有用于安裝所述接收透鏡的通孔和用于固定所述接收透鏡壓圈的螺紋。

可選的，所述發射電路板與所述半導體激光器為一個整體，所述發射透鏡與所述發射結構件為一個整體。

可選的，所述發射電路板、所述半導體激光器、所述發射透鏡和所述發射結構件為一個整體。

可選的，所述接收探測器、所述探測器定位結構件和接收電路板為一個整體，所述探測器定位結構件的形狀與所述接收探測器的形狀相互匹配。

可選的，所述發射結構件的頂部設置有4個焊接柱，所述固定板的對應位置設置有4個通孔，所述發射結構件的焊接柱貫穿所述固定板的4個通孔。