[實用新型]一種小型無人機高空彈射裝置

有效

• 申請號: 201820370540.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208248514U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 秦玉梅;楊燕初;張泰華;閆峰;才晶晶;付強
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64B1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種小型無人機高空彈射裝置。該小型無人機高空彈射裝置包括導向限位機構、儲能機構和啟動控制機構，所述導向限位機構包括直線導軌以及與所述直線導軌滑動配合的主動滑塊，所述儲能機構包括儲能彈簧、以及與所述儲能彈簧相連的彈簧作用件，所述啟動控制機構包括電磁鐵、與所述電磁鐵磁性連接的吸板、與所述吸板固定連接的旋轉軸、以及與所述旋轉軸固定連接的滑塊擋板。本實用新型提供的小型無人機高空彈射裝置，可以滿足小型無人機彈射初速度要求，對其實施受控、可靠的彈射投放，具有結構緊湊，質量輕，作動可靠的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種小型無人機高空彈射裝置。

背景技術

隨著近年來各國對臨近空間高度的持續關注，眾多領域的尖端技術逐步進入臨近空間，開始了對臨近空間的探索與利用，無人機在這場臨近空間的爭奪中發揮著重要的作用。

近年來，一種以數據采集為用途的小型無人機得到成功研制，這種小型無人機可以在地面到臨近空間高度之間采集風場、電磁場等數據。但是由于其載重能力的限制，小型無人機無法直接飛行至臨近空間高度，因此需要采用高空浮空平臺作為搭載平臺，將其帶至臨近空間后實施受控投放。然而現有的投放方式無法滿足小型無人機的彈射初速度要求，從而難以實施受控、可靠的彈射投放。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種小型無人機高空彈射裝置，解決現有技術無法滿足小型無人機的彈射初速度要求，難以實施受控、可靠彈射投放的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種小型無人機高空彈射裝置，包括導向限位機構、設置在所述導向限位機構上的儲能機構以及啟動控制機構；

其中，所述導向限位機構包括直線導軌以及與所述直線導軌滑動配合的主動滑塊；

所述儲能機構包括儲能彈簧以及與所述儲能彈簧相連的彈簧作用件，所述彈簧作用件與所述主動滑塊相連；

所述啟動控制機構包括電磁鐵、與所述電磁鐵磁性連接的吸板、與所述吸板固定連接的旋轉軸以及與所述旋轉軸固定連接的滑塊擋板，所述電磁鐵與所述直線導軌相連。

進一步地，所述啟動控制機構還包括軸承，所述旋轉軸安裝在所述軸承上，所述軸承通過軸承支撐座與所述直線導軌連接固定。

進一步地，還包括小型無人機，所述小型無人機包括無人機本體、以及設置在所述無人機本體上的保溫倉，所述保溫倉的底部設有與所述直線導軌滾動配合的滾動輪，所述滾動輪安裝在滾動輪支撐軸上，所述滾動輪支撐軸與所述保溫倉固定連接。

具體地，所述保溫倉設置在所述主動滑塊與所述滑塊擋板之間。

具體地，所述直線導軌設有第一限位凹槽，所述主動滑塊設置在所述第一限位凹槽中且與所述第一限位凹槽滑動連接。

具體地，所述第一限位凹槽的左右兩側壁的內側分別設有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一限位凹槽的長度方向延伸設置，在所述滾動輪上設有與所述限位凸起相適配的第二限位凹槽。

進一步地，所述儲能機構還包括彈簧支撐軸，所述彈簧支撐軸設置在所述直線導軌的側壁上且沿所述直線導軌的長度方向延伸設置，所述儲能彈簧穿過所述彈簧支撐軸，所述彈簧作用件設有供所述彈簧支撐軸穿過的支撐軸通孔，所述彈簧作用件通過所述支撐軸通孔與所述彈簧支撐軸滑動配合。

進一步地，所述直線導軌通過彈射角度調節安裝件與直線導軌安裝座相連，所述直線導軌安裝座安裝在高空浮空平臺上。

進一步地，所述高空浮空平臺上還設有測控系統，所述測控系統與電磁繼電器相連，所述電磁繼電器與所述電磁鐵相連。