[實用新型]一種小型無人機高空彈射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820370540.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208248514U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦玉梅;楊燕初;張?zhí)┤A;閆峰;才晶晶;付強
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院光電研究院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64B1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：包括導(dǎo)向限位機構(gòu)、設(shè)置在所述導(dǎo)向限位機構(gòu)上的儲能機構(gòu)以及啟動控制機構(gòu)(6)；

其中，所述導(dǎo)向限位機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌(1)以及與所述直線導(dǎo)軌(1)滑動配合的主動滑塊(4)；

所述儲能機構(gòu)包括儲能彈簧(7)以及與所述儲能彈簧(7)相連的彈簧作用件(10)，所述彈簧作用件(10)與所述主動滑塊(4)相連；

所述啟動控制機構(gòu)(6)包括電磁鐵(61)、與所述電磁鐵(61)磁性連接的吸板(62)、與所述吸板(62)固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(64)以及與所述旋轉(zhuǎn)軸(64)固定連接的滑塊擋板(67)，所述電磁鐵(61)與所述直線導(dǎo)軌(1)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述啟動控制機構(gòu)(6)還包括軸承(66)，所述旋轉(zhuǎn)軸(64)安裝在所述軸承(66)上，所述軸承(66)通過軸承支撐座(65)與所述直線導(dǎo)軌(1)連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：還包括小型無人機(5)，所述小型無人機(5)包括無人機本體(51)、以及設(shè)置在所述無人機本體(51)上的保溫倉(52)，所述保溫倉(52)的底部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌(1)滾動配合的滾動輪(53)，所述滾動輪(53)安裝在滾動輪支撐軸(54)上，所述滾動輪支撐軸(54)與所述保溫倉(52)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述保溫倉(52)設(shè)置在所述主動滑塊(4)與所述滑塊擋板(67)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(1)設(shè)有第一限位凹槽(11)，所述主動滑塊(4)設(shè)置在所述第一限位凹槽(11)中且與所述第一限位凹槽(11)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述第一限位凹槽(11)的左右兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)沿所述第一限位凹槽(11)的長度方向延伸設(shè)置，在所述滾動輪(53)上設(shè)有與所述限位凸起(12)相適配的第二限位凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述儲能機構(gòu)還包括彈簧支撐軸(8)，所述彈簧支撐軸(8)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(1)的側(cè)壁上且沿所述直線導(dǎo)軌(1)的長度方向延伸設(shè)置，所述儲能彈簧(7)穿過所述彈簧支撐軸(8)，所述彈簧作用件(10)設(shè)有供所述彈簧支撐軸(8)穿過的支撐軸通孔，所述彈簧作用件(10)通過所述支撐軸通孔與所述彈簧支撐軸(8)滑動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(1)通過彈射角度調(diào)節(jié)安裝件(2)與直線導(dǎo)軌安裝座(3)相連，所述直線導(dǎo)軌安裝座(3)安裝在高空浮空平臺上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述高空浮空平臺上還設(shè)有測控系統(tǒng)，所述測控系統(tǒng)與電磁繼電器相連，所述電磁繼電器與所述電磁鐵(61)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機高空彈射裝置，其特征在于：所述儲能彈簧(7)與所述直線導(dǎo)軌(1)的始端相連，所述直線導(dǎo)軌(1)的末端設(shè)有限制所述主動滑塊(4)運動位置的緩沖器(9)。