[實用新型]一種自動鑲嵌工件機械手

有效

• 申請號: 201820363469.5
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN207983393U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 陸曦峰
• 申請（專利權）人: 無錫市億高精密模塑技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動鑲嵌工件機械手，包括基座，所述基座的頂部設有機械手底座，所述機械手底座的頂部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的一端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸的一端轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的一端轉動連接有第五轉軸，所述第五轉軸的一端轉動連接有第六轉軸，通過第一導向柱貫穿第一導向套筒且端部連接有第一限位塊，并通過第二導向柱貫穿第二導向套筒且端部連接有第二限位塊的設置，避免第一導向柱和第二導向柱滑脫，通過夾緊板將工件放入加工裝置，具有很高的實用性，大大提升了該一種自動鑲嵌工件機械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及鑲嵌工件技術領域，具體為一種自動鑲嵌工件機械手。

背景技術

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器手。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，現在很多工作單位都在運用機器人來代替人工，鑲嵌工作也部分工作單位采用了機械手，但是傳統的機器手適應性差，結構復雜，功能單一，難以滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鑲嵌工件機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動鑲嵌工件機械手，包括基座，所述基座的頂部設有機械手底座，所述機械手底座的頂部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的一端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸的一端轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的一端轉動連接有第五轉軸，所述第五轉軸的一端轉動連接有第六轉軸，所述第六轉軸的端部連接有固定塊，所述固定塊的前端安裝有微型攝像機，所述固定塊的底部通過安裝架連接有夾緊板，所述夾緊板包括左支架和右支架，所述左支架的左側連接有第一導向套筒，所述左支架上貫穿有第一導向柱，所述第一導向柱的右側連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端通過活塞桿連接有夾板，所述右支架的右側連接有第二導向套筒，所述右支架上貫穿有第二導向柱。

優選的，所述機械手底座通過固定耳固定連接于基座。

優選的，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸和第六轉軸分別通過電機驅動。

優選的，所述第一導向柱貫穿第一導向套筒，且端部連接有第一限位塊。

優選的，所述第二導向柱貫穿第二導向套筒，且端部連接有第二限位塊。

優選的，所述第一導向柱和第一導向套筒之間間隙配合，且所述第二導向柱和第二導向套筒也間隙配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種自動鑲嵌工件機械手，通過第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸和第六轉軸之間的互相配合使用，具有運動靈活、速度高、獨立機構和安裝方便的特點，便于夾緊板的靈活轉動來完成抓取的工作，將需要抓取的工件固定放置在夾板之間，通過液壓缸的設置，便于對工件進行很好的固定，通過第一導向柱貫穿第一導向套筒且端部連接有第一限位塊，并通過第二導向柱貫穿第二導向套筒且端部連接有第二限位塊的設置，避免第一導向柱和第二導向柱滑脫，通過夾緊板將工件放入加工裝置，通過微型攝像機的設置，便于很好的定位鑲嵌位置，自動進行鑲嵌組裝，具有很高的實用性，大大提升了該一種自動鑲嵌工件機械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動鑲嵌工件機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動鑲嵌工件機械手的A處放大結構示意圖；