[實(shí)用新型]一種自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820360784.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN207988601U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琳艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/00
• 分類號(hào): E04H6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)，包括設(shè)置有自行車存取裝置和輸送鏈組，自行車存取裝置包括設(shè)置有機(jī)械手、橫向伸縮機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架；自行車的前端固定設(shè)置有鎖桿，輸送鏈組包括有兩條傳送鏈條、連接桿、同步輪和吊臂，吊臂的一端與連接桿鉸接，另一端設(shè)置有掛鉤，橫向伸縮機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在三維方向移動(dòng)，機(jī)械手夾緊或者松開鎖桿。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車的抓取、鎖定、旋轉(zhuǎn)、懸掛的步驟。具有成本低廉、占用空間小、空間利用率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及存放多輛車的車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了方便市民的出行，各地政府的大力推廣公共自行車，公交自行車作為一種綠色環(huán)保的出行工具，具有低碳、環(huán)保、體量小、靈活等優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)中，公共自行車出行系統(tǒng)通常由數(shù)據(jù)中心、駐車站點(diǎn)、駐車電子防盜鎖、自行車及相應(yīng)的通訊、監(jiān)控設(shè)備組成。一般一臺(tái)駐車站點(diǎn)同時(shí)只能管理鎖定一臺(tái)自行車，使得管理成本較高。大多數(shù)自行車車庫(kù)的存車方式為單層平面擺放形式。這種方式雖然存取較為方便，但存在自行車車庫(kù)占用場(chǎng)地面積較大的問題。

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)：ZL 2012 2 0173408.5）公開了“一種立體自行車車庫(kù)及回轉(zhuǎn)架”，該立體自行車車庫(kù)采用圓柱形設(shè)計(jì)，能夠提高自行車的存放數(shù)量。但是，該立體自行車車庫(kù)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車存放的回轉(zhuǎn)，由此使得存在設(shè)計(jì)體積較大的問題。而針對(duì)現(xiàn)有城市進(jìn)行規(guī)劃時(shí)，往往并未能保證有充足的空間設(shè)置此類種自行車車庫(kù)。

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)：ZL 2013 2 0154235.7）公開了“一種自行車智能型存取庫(kù)”，該自行車智能型存取庫(kù)包括車庫(kù)本體，還包括裝設(shè)在車庫(kù)本體內(nèi)的機(jī)架，沿縱向方向間隔設(shè)置在機(jī)架上的若干個(gè)存車傳輸機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在機(jī)架上用于自動(dòng)存車的存車升降機(jī)構(gòu)，以及裝設(shè)在機(jī)架上用于自動(dòng)取車的取車升降機(jī)構(gòu)，每一個(gè)存車傳輸機(jī)構(gòu)是由傳輸帶和裝設(shè)在傳輸帶上用于存放自行車的若干個(gè)存車單元構(gòu)成。該自行車智能型存取庫(kù)雖然可以實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)存取自行車，但是該自行車智能型存取庫(kù)在存放自行車時(shí)采用的是平面擺放形式，并未能解決占現(xiàn)有技術(shù)中自行車車庫(kù)占地面積大、空間利用率低的問題。

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)枺?014 1 0164941.9）公開了“一種自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)”，該自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)包括存取車定位架、推拉車機(jī)構(gòu)組件、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)組件、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件、操作界面和多個(gè)停車架，存取車定位架位于停車區(qū)域的入口，用于接受使用者存放或取出自行車，推拉車機(jī)構(gòu)組件用于推拉自行車，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)組件用于將自行車旋轉(zhuǎn)、升降至指定位置，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件用于將自行車水平移動(dòng)到指定位置，操作界面位于停車區(qū)域的入口，用于使用者操作存放或取出自行車。但是，該自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)依然采用平面擺放形式，并沒有解決自行車存放時(shí)占用空間較大、空間利用率較低的問題。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種成本低廉、占用空間小、空間利用率高的自行車存取技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種成本低廉、占用空間小、空間利用率高的自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種自行車的自動(dòng)存取系統(tǒng)，其中：包括設(shè)置有自行車存取裝置和輸送鏈組，所述自行車存取裝置包括設(shè)置有機(jī)械手、橫向伸縮機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述自行車的前端固定設(shè)置有鎖桿，所述鎖桿的長(zhǎng)度方向與所述自行車的前進(jìn)方向一致，所述鎖桿設(shè)置有鎖孔；所述輸送鏈組包括有兩條傳送鏈條、連接桿、同步輪和吊臂，所述傳送鏈條通過同步輪裝設(shè)為環(huán)形連接的傳送鏈條，所述連接桿兩端分別與兩條所述傳送鏈條的連接部固定連接，所述吊臂的一端與所述連接桿鉸接，另一端設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤的高度大于所述自行車的前進(jìn)方向的長(zhǎng)度；所述機(jī)械手、橫向伸縮機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)架依次連接，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在三維方向移動(dòng)，所述機(jī)械手夾緊或者松開所述鎖桿。