[實用新型]一種自行車的自動存取系統

有效

• 申請號: 201820360784.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207988601U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王琳艷
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行車的自動存取系統，其特征在于：包括設置有自行車存取裝置和輸送鏈組，

所述自行車存取裝置包括設置有機械手、橫向伸縮機構、水平伸縮機構、升降機構和機架；

所述自行車的前端固定設置有鎖桿，所述鎖桿的長度方向與所述自行車的前進方向一致，所述鎖桿設置有鎖孔；

所述輸送鏈組包括有兩條傳送鏈條、連接桿、同步輪和吊臂，所述傳送鏈條通過同步輪裝設為環形連接的傳送鏈條，所述連接桿兩端分別與兩條所述傳送鏈條的連接部固定連接，所述吊臂的一端與所述連接桿鉸接，另一端設置有掛鉤，所述掛鉤的高度大于所述自行車的前進方向的長度；

所述機械手、橫向伸縮機構、水平伸縮機構、升降機構、機架依次連接，所述橫向伸縮機構、水平伸縮機構及升降機構驅動所述機械手在三維方向移動，所述機械手夾緊或者松開所述鎖桿。

2.根據權利要求1所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述吊臂間隔交替設置為兩行。

3.根據權利要求1或2所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：設置有限位鏈組，所述限位鏈組包括有兩條限位鏈條、限位桿和同步輪，所述限位鏈條通過同步輪裝設為環形連接的限位鏈條，所述限位桿兩端分別與兩條所述傳送鏈條的連接部固定連接，所述限位鏈組平行設置于所述輸送鏈組下方。

4.根據權利要求3所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述限位桿設置于所述吊臂垂直位置的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述機械手與所述橫向伸縮機構之間設置有垂直旋轉機構，所述垂直旋轉機構設置有軸承座、垂直旋轉軸、旋轉手臂和同步帶傳動副；所述軸承座及同步帶傳動副設置于所述橫向伸縮機構的橫向伸縮臂，所述垂直旋轉軸穿過所述軸承座，并與所述同步帶傳動副樞接； 所述旋轉手臂設置為U形的旋轉手臂，所述旋轉手臂的一端固定連接于所述垂直旋轉軸，另一端與機械手固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述同步帶傳動副設置有垂直旋轉電機、垂直驅動輪、垂直同步輪和同步帶，所述垂直旋轉電機的機身固定設置于橫向伸縮臂，垂直驅動輪固定連接于垂直旋轉電機的的輸出軸，垂直驅動輪通過同步帶連接垂直同步輪，垂直旋轉軸固定連接于垂直同步輪。

7.根據權利要求5所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述機械手設置有夾爪、夾爪驅動機構、水平旋轉軸、水平旋轉軸承套和水平旋轉電機；所述水平旋轉軸通過水平旋轉軸承套可轉動設置于所述旋轉手臂的下端部，所述水平旋轉電機的輸出軸與所述水平旋轉軸樞接；所述水平旋轉電機的機身固定設置于所述旋轉手臂；所述夾爪驅動機構的輸出端與所述夾爪固定連接，所述夾爪驅動機構設置于所述水平旋轉軸，并驅動所述夾爪夾持或者松開。

8.根據權利要求7所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述夾爪驅動機構設置為夾爪驅動氣缸，所述夾爪驅動氣缸的缸體固定設置于所述水平旋轉軸，所述夾爪驅動氣缸的活塞桿與所述夾爪固定連接。

9.根據權利要求7所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：所述夾爪夾緊或者松開所述鎖孔的一側，所述掛鉤可以進入或者退出所述鎖孔。

10.根據權利要求1或2所述的一種自行車的自動存取系統，其特征在于：設置有二個或者二個以上垂直設置的輸送鏈組，所述輸送鏈組間的距離大于所述自行車的前進方向的長度。