[實用新型]一種工業機器人的控制器

有效

• 申請號: 201820359212.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208375331U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱劍芳;王勇軍;李陽
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學信息科技學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人的控制器，包括工作板，所述工作板的頂部固定連接有保護箱，所述保護箱兩側的頂部均固定連接有接線柱，所述保護箱兩側的底部均固定連接有固定板，所述固定板的底部固定連接有傳動桿，所述傳動桿的底部貫穿至工作板的內腔。本實用新型通過設置工作板、推板、伸縮桿、彈簧、傳動桿、固定板、保護箱、接線柱、凹槽、第一固定桿、復位彈簧、滑塊、傳動板、第二固定桿、滑槽、滑桿、卡桿、固定塊和套板的配合使用，解決了現有的工業機器人在使用時，由于需要對控制器進行檢修時，操作繁瑣，導致現有的工業機器人的控制器在使用時不便于拆卸的問題，方便了使用者的使用，提高了控制器的實用性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人的控制器。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

隨著社會的進步和科學的發展，工業機器人在工業領域中起著重要的作用，現有的工業機器人在使用時，由于需要對控制器進行檢修時，操作繁瑣，導致現有的工業機器人的控制器在使用時不便于拆卸，不方便使用者的使用，降低了控制器的實用性。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人的控制器，具備便于拆卸的等優點，解決了現有工業機器人的控制器在使用時不便于拆卸的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于拆卸的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人的控制器，包括工作板，所述工作板的頂部固定連接有保護箱，所述保護箱兩側的頂部均固定連接有接線柱，所述保護箱兩側的底部均固定連接有固定板，所述固定板的底部固定連接有傳動桿，所述傳動桿的底部貫穿至工作板的內腔，所述傳動桿的內側開設有凹槽，所述工作板的內腔固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側固定連接有傳動板，所述伸縮桿的表面套設有彈簧，所述彈簧的外側與傳動板的內側固定連接，所述傳動板的表面固定連接有推板，所述推板遠離傳動板的一側貫穿至工作板的表面，所述傳動板的頂部與底部均固定連接有滑桿，所述滑桿遠離傳動板的一側固定連接有滑塊，所述傳動板遠離伸縮桿的一側固定連接有卡桿，所述卡桿的表面套設有套板，所述套板的內腔與卡桿的表面滑動連接，所述套板表面的頂部與底部均固定連接有第一固定桿，所述傳動板表面的頂部與底部均固定連接有第二固定桿，所述第一固定桿與第二固定桿之間通過復位彈簧固定連接，所述卡桿遠離套板的一側延伸至凹槽的內腔。

優選的，所述推板的表面固定連接有防滑套，且防滑套的表面設置有防滑紋。

優選的，所述工作板內壁的頂部與底部均開設有與滑塊配合使用的滑槽，所述滑槽的內壁與滑桿的外側滑動連接。

優選的，所述套板的頂部與底部均固定連接有固定塊，所述固定塊遠離套板的一側與工作板的內壁固定連接，所述工作板頂部的兩側均開設有與傳動桿配合使用的通口。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人的控制器，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置工作板、推板、伸縮桿、彈簧、傳動桿、固定板、保護箱、接線柱、凹槽、第一固定桿、復位彈簧、滑塊、傳動板、第二固定桿、滑槽、滑桿、卡桿、固定塊和套板的配合使用，解決了現有的工業機器人在使用時，由于需要對控制器進行檢修時，操作繁瑣，導致現有的工業機器人的控制器在使用時不便于拆卸的問題，方便了使用者的使用，提高了控制器的實用性。