[實用新型]一種行程檢測機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020579114.3
• 申請日: 2010-10-26
• 公開（公告）號: CN201876249U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;陳泮水
• 申請（專利權(quán)）人: 福建達宇重型數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: G01B21/06
• 分類號: G01B21/06;G01B11/04
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于準(zhǔn)確檢測移動部件相對固定部件移動行程的行程檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)

機械領(lǐng)域?qū)τ邶X輪的運用是相當(dāng)廣泛的，各種形式大小的齒輪都運用于機械行業(yè)的各個方面。在機械領(lǐng)域中，齒輪常與齒條形成齒輪齒條機構(gòu)，用以實現(xiàn)固定部件與移動部件之間的相對移動，以軋輥磨床的拖板為例，拖板與床身導(dǎo)軌面相互貼合，齒輪通過齒輪軸設(shè)置在拖板上，電機安裝在拖板上并連接驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒條沿導(dǎo)軌長度方向固定布置在床身上且與齒輪相嚙合，在電機正反轉(zhuǎn)的過程中，齒輪與齒條嚙合傳動使得拖板來回移動。這樣問題就出現(xiàn)了，在拖板來回交替運動，也就是在換向的時刻，由于齒輪和齒條存在一定間隙，使得當(dāng)齒輪正/反轉(zhuǎn)的一定旋轉(zhuǎn)量內(nèi)沒有與齒條嚙合帶動拖板移動，也就是出現(xiàn)了真空量，雖然這一間隙很小，但對于精密設(shè)備來說是不容忽視的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行程檢測機構(gòu)，該機構(gòu)可用于準(zhǔn)確檢測移動部件相對固定部件的移動行程。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種行程檢測機構(gòu)，用于準(zhǔn)確檢測移動部件相對固定部件的移動行程，其特征在于：包括固定設(shè)置于移動部件和固定部件中的一部件上且沿移動部件移動方向延伸的齒條、固定設(shè)置于另一部件上的支承軸、可轉(zhuǎn)動地套裝于支承軸上的組合齒輪、以及用于檢測組合齒輪轉(zhuǎn)動量的檢測裝置，所述組合齒輪由分別套裝于所述支承軸上的兩大小相同的第一齒輪組成，兩第一齒輪之間設(shè)置有用于提供兩第一齒輪逆向旋轉(zhuǎn)力的彈性件，兩第一齒輪的輪齒相互交錯布置，且兩第一齒輪的相鄰輪齒構(gòu)成與所述齒條相嚙合的組合輪齒。

本實用新型還包括設(shè)置于所述另一部件上與所述齒條相嚙合的第二齒輪、連接驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動的電機、以及電機控制器，所述檢測裝置與電機控制器連接，用于向電機控制器傳遞檢測信息，電機控制器根據(jù)所述檢測信息生成指令控制電機動作，以補償?shù)诙X輪的傳動誤差。

進一步的，所述彈性件為套設(shè)于支承軸上的扭簧，該扭簧的兩自由端分別對應(yīng)連接兩所述第一齒輪。

進一步的，所述檢測裝置為與所述組合齒輪連接的光柵檢測裝置。

進一步的，兩所述第一齒輪的相對面中部分別形成有彈性件讓位槽。

進一步的，兩所述第一齒輪分別通過軸承可轉(zhuǎn)動地套裝于所述支承軸上。

本實用新型具有如下有益效果：

當(dāng)移動部件與固定部件相對移動，則組合齒輪在齒條的帶動下旋轉(zhuǎn)，在兩第一齒輪之間的彈性件的作用下，組合齒輪的組合輪齒始終與齒條無間隙嚙合，這樣只需根據(jù)檢測裝置檢測組合齒輪的旋轉(zhuǎn)量就可輕易準(zhǔn)確計算出移動部件的移動行程，由于組合齒輪與齒條無間隙嚙合，因此本實用新型可精確、無誤差地得到移動部件的移動行程；將檢測裝置與電機控制器連接，其中，電機用于驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動以帶動移動部件相對固定部件移動，電機控制器可根據(jù)檢測裝置的檢測信息生成控制指令控制電機的轉(zhuǎn)動量，以自動補償?shù)诙X輪的傳動誤差。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的原理圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2所示，一種行程檢測機構(gòu)，用于準(zhǔn)確檢測移動部件(圖中為示出)相對固定部件(圖中為示出)的移動行程，移動部件與固定部件之間的相對移動通過齒輪齒條機構(gòu)來傳動，其中，齒輪齒條機構(gòu)，包括固定設(shè)置于固定部件上的齒條1、設(shè)置于移動部件上與齒條1嚙合的傳動齒輪(圖中為示出)、連接驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的電機(圖中為示出)、以及用于控制電機工作的電機控制器(圖中為示出)，通過電機驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動以最終驅(qū)動移動部件相對固定部件移動。

行程檢測機構(gòu)，包括通過固定架41固定設(shè)置于移動部件上的支承軸7、通過軸承5可轉(zhuǎn)動地套裝于支承軸7上的組合齒輪2、以及用于檢測組合齒輪2轉(zhuǎn)動量的光柵檢測裝置6，組合齒輪2由分別通過軸承5套裝于支承軸7上的兩大小相同的齒輪21、22組成，兩齒輪21、22的相對面中部分別形成有讓位槽212、222，兩齒輪的讓位槽212、222之間設(shè)置有用于提供兩齒輪21、22逆向旋轉(zhuǎn)力的扭簧4，扭簧4套設(shè)于支承軸7上，且其兩自由端分別通過連接銷41對應(yīng)連接兩齒輪21、22，兩齒輪21、22的輪齒211、221相互交錯布置，且兩齒輪21、22的相鄰輪齒構(gòu)211、221成與齒條1相嚙合的組合輪齒，光柵檢測裝置6與齒輪21連接，且與電機控制器連接，用于檢測齒輪21的轉(zhuǎn)動量，并向電機控制器傳遞檢測信息，電機控制器根據(jù)檢測信息生成指令控制電機動作，以補償傳動齒輪的傳動誤差。