[實用新型]桶箱一體抓手及碼垛機器人有效
| 申請號： | 201820347176.8 | 申請日： | 2018-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN208182214U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 岳強 | 申請（專利權）人： | 青島諾力達智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人： | 周永剛 |
| 地址： | 266112 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 卡爪 氣缸 桶箱 抓手 安裝框架 吸盤 抓取組件 活塞桿 連接座 鉸接 碼垛機器人 運行成本 可轉動 下端部 | ||
【權利要求書】：
1.一種桶箱一體抓手，其特征在于，包括：安裝框架和多個抓取組件，所述抓取組件包括氣缸、吸盤和多個卡爪，所述氣缸固定在所述安裝框架的底部，所述吸盤固定在所述氣缸的活塞桿的下端部，多個所述卡爪繞所述氣缸均勻分布，所述卡爪可轉動的安裝在所述安裝框架上，所述活塞桿上還設置有連接座，所述連接座上鉸接有多根與所述卡爪對應的連桿，所述連桿與所述卡爪鉸接。
2.根據權利要求1所述的桶箱一體抓手，其特征在于，所述卡爪包括擺臂和卡頭，所述擺臂呈L形結構，所述擺臂的第一端部可轉動的安裝在所述安裝框架上，所述卡頭固定在所述擺臂的第二端部上；所述擺臂的第一端部還設置有延長部，所述連桿與所述延長部鉸接。
3.根據權利要求2所述的桶箱一體抓手，其特征在于，所述安裝框架的底部設置有多個與所述卡爪配合的安裝支架，所述擺臂的第一端部可轉動的安裝在所述安裝支架上。
4.根據權利要求2所述的桶箱一體抓手，其特征在于，所述氣缸為雙頭氣缸，所述活塞桿貫穿所述雙頭氣缸的缸體，所述吸盤設置在所述活塞桿的下端部，所述連接座設置在所述活塞桿的上端部。
5.一種碼垛機器人，包括機械手臂，其特征在于，還包括如權利要求1-4任一所述的桶箱一體抓手；所述桶箱一體抓手的安裝框架固設在所述機械手臂的活動端部上。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于青島諾力達智能科技有限公司，未經青島諾力達智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820347176.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
