[實用新型]一種無人天車自動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820346402.0 | 申請日： | 2018-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN207918293U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫立紅;劉海峰;張燦;孫少海;石玉龍;王三娃 | 申請（專利權(quán)）人： | 河鋼股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C13/48;B66C13/40 |
| 代理公司： | 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 13108 | 代理人： | 陳長庚 |
| 地址： | 050023 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 天車 編碼尺 讀碼器 絕對值編碼器 位置檢測裝置 自動控制系統(tǒng) 本實用新型 天車控制器 大車 工作可靠性 信號輸出端 安全運行 大車軌道 起升電機 天車吊鉤 小車軌道 輸出軸 操控 吊運 小車 車間 貨物 司機 保證 | ||
本實用新型公開了一種無人天車自動控制系統(tǒng)，其包括車載天車控制器和位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括X軸編碼尺、Y軸編碼尺和絕對值編碼器，所述X軸編碼尺沿天車一側(cè)的大車軌道固定在車間內(nèi)，與X軸編碼尺相對應(yīng)的X軸讀碼器固定在天車的大車上；所述Y軸編碼尺沿天車的小車軌道安裝在天車的大車上，與Y軸編碼尺相對應(yīng)的Y軸讀碼器固定在天車的小車上；所述絕對值編碼器安裝在天車起升電機的輸出軸上；X軸讀碼器、Y軸讀碼器和絕對值編碼器的信號輸出端接車載天車控制器。本實用新型能夠?qū)μ燔嚨蹉^進行快速、精確定位，使天車司機能夠準確、高效操控天車。該系統(tǒng)不僅可大大提高貨物的吊運效率，而且工作可靠性高，可保證天車安全運行。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種能夠快速、精確測量天車及吊鉤位置，協(xié)助天車司機準確、高效操控天車的裝置，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的天車一般都沒有自動定位功能，因此只能由天車司機通過目測來判斷天車及吊鉤位置，手動控制天車行走。隨著時代的發(fā)展和科技的進步，工礦企業(yè)對無人天車的需求越來越迫切。一些天車采用激光測距技術(shù)來檢測自身位置，以實現(xiàn)自動控制，這就要求傳感器與反光板之間不能有任何障礙，但大部分工礦環(huán)境復(fù)雜，障礙物較多，一旦傳感器與反光板之間出現(xiàn)遮擋，就會導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)出錯，嚴重影響天車的安全運行。此外，有些企業(yè)的一個車間內(nèi)設(shè)有多部天車，天車之間有相互影響，更不適合使用激光測距。因此如何確保無人天車的安全運行就成為有關(guān)技術(shù)人員面臨的難題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種高可靠性的無人天車自動控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)無人天車的快速、精確控制，保證天車安全運行。
本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種無人天車自動控制系統(tǒng)，構(gòu)成中包括車載天車控制器和位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括X軸編碼尺、Y軸編碼尺和絕對值編碼器，所述X軸編碼尺沿天車一側(cè)的大車軌道固定在車間內(nèi)，與X軸編碼尺相對應(yīng)的X軸讀碼器固定在天車的大車上；所述Y軸編碼尺沿天車的小車軌道安裝在天車的大車上，與Y軸編碼尺相對應(yīng)的Y軸讀碼器固定在天車的小車上；所述絕對值編碼器安裝在天車起升電機的輸出軸上；X軸讀碼器、Y軸讀碼器和絕對值編碼器的信號輸出端接車載天車控制器。
上述無人天車自動控制系統(tǒng)，所述車載天車控制器包括PLC、起升電機驅(qū)動裝置、大車電機驅(qū)動裝置、小車電機驅(qū)動裝置和編碼尺接口模塊，X軸讀碼器和Y軸讀碼器的信號輸出端接編碼尺接口模塊的不同輸入端，絕對值編碼器的輸出端接PLC的輸入端口，所述起升電機驅(qū)動裝置、大車電機驅(qū)動裝置、小車電機驅(qū)動裝置和編碼尺接口模塊通過PROFINT網(wǎng)絡(luò)與PLC相連。
上述無人天車自動控制系統(tǒng)，構(gòu)成中還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置包括車載無線收發(fā)模塊和移動控制終端，所述車載無線收發(fā)模塊通過PROFINT網(wǎng)絡(luò)與PLC連接，所述移動控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與車載無線收發(fā)模塊交換信息。
上述無人天車自動控制系統(tǒng)，構(gòu)成中還包括地面監(jiān)控裝置，所述地面監(jiān)控裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)與車載無線收發(fā)模塊交換信息。
上述無人天車自動控制系統(tǒng)，所述起升電機驅(qū)動裝置、大車電機驅(qū)動裝置和小車電機驅(qū)動裝置均為變頻器。
本實用新型利用兩個編碼尺分別測量天車吊鉤的X軸和Y軸坐標，利用絕對值編碼器測量吊鉤Z軸坐標，并將測量結(jié)果傳送到車載天車控制器，使天車駕駛室內(nèi)的天車司機在任何時刻都能夠獲得準確的吊鉤位置信息，并根據(jù)貨物吊卸點的位置坐標精確計算出吊鉤與吊卸點之間的橫向距離、縱向距離和垂直距離，這樣就避免了操作的盲目性。
本實用新型能夠?qū)μ燔嚨蹉^進行快速、精確定位，使天車司機能夠準確、高效操控天車。該系統(tǒng)不僅可大大提高貨物的吊運效率，而且工作可靠性高，可保證天車安全運行。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
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