[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820343079.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207971941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季德貴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 季德貴
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 泰州地益專(zhuān)利事務(wù)所 32108
• 代理人: 王楚云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置，包含橫向設(shè)置的一底座，所述的底座頂部連接有一框架，且所述的底座頂部四拐角均連接有一擋板，所述的擋板中部設(shè)置有一穿孔，且所述的擋板一側(cè)設(shè)置有一通孔，所述的擋板兩端通過(guò)所述的穿孔和所述的通孔分別安裝有一第一限位桿和一第二限位桿，所述的框架兩端均設(shè)置有兩組卡槽。使用者直接將擋板均勻安裝在底座上部的四個(gè)拐角，兩個(gè)限位桿分別套裝在擋板內(nèi)部的穿孔和通孔內(nèi)部，第一限位桿和第二限位桿分別套裝在定位塊和套筒內(nèi)部，套筒卡接固定在卡槽內(nèi)部，與框架穩(wěn)定的連接。將工業(yè)機(jī)器人安裝在框架頂部的穩(wěn)定桿上。進(jìn)而使工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍更加廣泛，運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性能更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝固定裝置，更確切地說(shuō)，是一種用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置工作效率低，工業(yè)機(jī)器人工作中穩(wěn)定性能不高，運(yùn)動(dòng)范圍有限。運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人的精度低。且現(xiàn)有的用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置工作精度低，底部的零部件不易拆卸，損壞后不易維修，更換成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于工業(yè)機(jī)器人底部的安裝固定裝置，所述的安裝固定裝置底部包含橫向設(shè)置的一底座，所述的底座頂部連接有一框架，且所述的底座頂部四拐角均連接有一擋板，所述的擋板中部設(shè)置有一穿孔，且所述的擋板一側(cè)設(shè)置有一通孔，所述的擋板兩端通過(guò)所述的穿孔和所述的通孔分別安裝有一第一限位桿和一第二限位桿，所述的框架兩端均設(shè)置有兩組卡槽，且所述的框架底部?jī)啥司ㄟ^(guò)所述的卡槽連接有兩組套筒，所述的框架兩端底部中端均連接有一定位塊，所述的框架通過(guò)所述的套筒和所述的定位塊活動(dòng)連接所述的底座，所述的框架頂部?jī)蓚?cè)均連接有一穩(wěn)定桿。

所述的框架頂部?jī)啥司B接有兩組固定頭，且穩(wěn)定桿安裝在兩個(gè)固定頭之間。

所述的底座頂部一端兩側(cè)均連接有一安裝頭，且安裝頭一端連接第一限位桿。

所述的擋板底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有一螺栓孔，且擋板通過(guò)螺栓孔連接底座。

所述的第一限位桿和第二限位桿分別套裝在定位塊和套筒內(nèi)部，且第一限位桿和第二限位桿的尺寸分別與定位塊和套筒的尺寸相匹配。

本實(shí)用新型的安裝固定裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：使用時(shí)，使用者直接將擋板均勻安裝在底座上部的四個(gè)拐角，兩個(gè)限位桿分別套裝在擋板內(nèi)部的穿孔和通孔內(nèi)部，第一限位桿和第二限位桿分別套裝在定位塊和套筒內(nèi)部，套筒卡接固定在卡槽內(nèi)部，與框架穩(wěn)定的連接。將工業(yè)機(jī)器人安裝在框架頂部的穩(wěn)定桿上。工作中工業(yè)機(jī)器人可以在外部機(jī)械的帶動(dòng)下在穩(wěn)定桿上做橫向的運(yùn)動(dòng)，框架在外部機(jī)械的帶動(dòng)下在底座上在縱向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍更加廣泛，運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性能更好。兩個(gè)限位桿使框架在運(yùn)動(dòng)時(shí)不易晃動(dòng)，運(yùn)動(dòng)安全性能高，且擋板和固定頭方便穩(wěn)定桿和限位桿的安裝，工作方便快捷。利用卡槽，能穩(wěn)定的將套筒固定在框架的內(nèi)部，套筒工作中損壞后可以自由的更換，拆卸方便。該安裝固定裝置工作效率高，穩(wěn)定性能好，工作中精度高，誤差小。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的安裝固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的安裝固定裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的安裝固定裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；