[實用新型]一種架空游覽車

有效

• 申請號: 201820343026.X
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208006951U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 許英波
• 申請（專利權）人: 沈陽市創奇游樂設備有限公司
• 主分類號: B61B5/02
• 分類號: B61B5/02;B61C3/00;B61C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種架空游覽車，其特征在于，包括安全進站系統、站臺提車發車系統、自動和腳踏雙模式驅動機構、座艙旋轉控制系統及無線控制系統；

所述安全進站系統，包括軌道、控制臺、控制系統及設置在軌道上的若干臺軌道車；所述軌道車包括車體底盤、旋轉車身、方向盤、腳踏機構、腳踏鎖緊機構、自動行走機構、行走輪鎖緊機構和車身旋轉機構，所述控制系統包括軌道車控制系統和控制臺控制系統；所述軌道車控制系統包括CPU、無線收發模塊、防撞檢測傳感器、入站檢測傳感器、停車檢測傳感器及歸正檢測傳感器，所述防撞檢測傳感器、入站檢測傳感器、停車檢測傳感器及歸正檢測傳感器的輸出端分別與CPU的輸入端相連接，CPU的輸出端分別與軌道車的腳踏鎖緊機構、行走輪鎖緊機構及車身旋轉機構的控制端相連接，無線收發模塊及軌道車的自動行走機構和方向盤分別與CPU相連接；所述控制臺控制系統包括CPU、無線收發模塊、顯示模塊及輸入模塊，所述輸入模塊的輸出端與CPU的輸入端相連接，CPU的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接，無線收發模塊與CPU相連接；所述入站檢測傳感器和停車檢測傳感器分別設置在軌道車的車體底盤上，歸正檢測傳感器設置在軌道車的旋轉車身上，防撞檢測傳感器設置在軌道車的車體底盤的前端；入站檢測點設置在軌道的入站檢測區內，停車檢測點設置在軌道的停車檢測區內，歸正檢測點設置在軌道車的車體底盤上；所述入站檢測傳感器與入站檢測點相對應，停車檢測傳感器與停車檢測點相對應，歸正檢測傳感器與歸正檢測點相對應，防撞檢測傳感器與設置在前輛軌道車的車體底盤后部的紅外反射板相對應；

所述站臺提車發車系統，包括控制臺、控制系統、軌道及設置在軌道上的若干臺軌道車，所述軌道車包括車體底盤、旋轉車身、方向盤、腳踏機構、自動行走機構和車身旋轉機構，所述控制系統包括控制臺控制系統和軌道車控制系統；所述控制臺控制系統包括CPU、無線收發模塊、輸入模塊及顯示模塊，所述輸入模塊的輸出端與CPU的輸入端相連接，CPU的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接，無線收發模塊與CPU相連接；所述軌道車控制系統包括CPU、無線收發模塊、入站檢測傳感器、停車檢測傳感器及防撞檢測傳感器，所述入站檢測傳感器、停車檢測傳感器和防撞檢測傳感器的輸出端分別與CPU的輸入端相連接，無線收發模塊和軌道車的自動行走機構的控制端分別與CPU相連接；所述防撞檢測傳感器設置在軌道車的車體底盤的前端，入站檢測傳感器和停車檢測傳感器分別設置在軌道車的車體底盤上，停車檢測點設置在軌道的停車檢測區內，入站檢測點設置在軌道的入站檢測區內；所述入站檢測傳感器與入站檢測點相對應，停車檢測傳感器與停車檢測點相對應，防撞檢測傳感器與設置在前輛軌道車的車體底盤后部的紅外反射板相對應；

所述自動和腳踏雙模式驅動機構，包括腳踏機構和自動行走機構的行走電機，所述腳踏機構通過腳踏傳動機構驅動主動軸，行走電機通過電機傳動機構驅動主動軸，主動軸驅動行走輪；在所述腳踏傳動機構內設置有第一超越離合器，在電機傳動機構內設置有第二超越離合器，所述第一超越離合器與第二超越離合器的工作狀態相反；

所述座艙旋轉控制系統，包括方向盤、采樣電機、控制電路及軌道車的車身旋轉機構的旋轉電機，所述采樣電機的輸入端與方向盤相連接，其輸出端與控制電路的輸入端相連接；控制電路的輸出端與旋轉電機的控制端相連接，旋轉電機的輸出軸與軌道車的旋轉車身相連接；

所述無線控制系統，包括軌道、控制臺、控制系統及設置在軌道上的若干臺軌道車，所述控制系統包括軌道車控制系統和控制臺控制系統；所述軌道車控制系統包括軌道車控制器、檢測模塊及無線通訊模塊，所述檢測模塊和無線通訊模塊分別與軌道車控制器相連接；所述控制臺控制系統包括控制臺控制器和無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與控制臺控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的架空游覽車，其特征在于所述自動和腳踏雙模式驅動機構的腳踏傳動機構包括中軸鏈輪、第一鏈條、飛輪、橫軸、第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、立軸、主動鏈輪、第二鏈條、從動鏈輪、第一超越離合器、從動軸、第三直齒錐齒輪及第四直齒錐齒輪，腳踏機構固定在中軸鏈輪上，中軸鏈輪通過第一鏈條與飛輪相連接；飛輪和第一直齒錐齒輪固定在橫軸上，第二直齒錐齒輪和主動鏈輪固定在立軸上，所述第一直齒錐齒輪與第二直齒錐齒輪相嚙合；主動鏈輪通過第二鏈條與從動鏈輪相連接，從動鏈輪與第一超越離合器的外環固定連接，第一超越離合器的內環和第三直齒錐齒輪固定在從動軸上；第四直齒錐齒輪固定在主動軸上，所述第三直齒錐齒輪與第四直齒錐齒輪相嚙合。