[實用新型]一種樹障清理空中機器人的刀具保護裝置有效
| 申請號： | 201820320268.7 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN208438462U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 楊忠;徐浩;高承貴;袁正梅;陶坤;王煒;李捷文;王少輝;常樂 | 申請（專利權）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B27B5/02 | 分類號： | B27B5/02;B27B5/29;H02G1/02;A01G3/08 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江蘇省南京市江寧區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業刀具 感知 圓盤鋸 傳感器 刀具保護裝置 關節 本實用新型 刀具控制器 飛行控制器 空中機器人 刀具電機 飛行平臺 俯仰力矩 滾轉力矩 航向 溫度值實時監測 飛行動力裝置 軸向力傳感器 傳感器連接 電流傳感器 力矩傳感器 溫度傳感器 轉速傳感器 工作電流 軸向力 作業臂 過載 回退 卡阻 內置 受力 樹障 機器人 損傷 退出 | ||
【權利要求書】：
1.一種樹障清理空中機器人的刀具保護裝置，其特征在于：包括連接在飛行平臺(1)和作業刀具(8)間的作業臂上的保護關節(3)，保護關節(3)內置有感知樹障作用于作業刀具(8)的軸向力、俯仰力矩、航向力矩和滾轉力矩的軸向力傳感器、俯仰力矩傳感器、航向力矩傳感器和滾轉力矩傳感器，軸向力傳感器、俯仰力矩傳感器、航向力矩傳感器和滾轉力矩傳感器連接到飛行平臺(1)內的飛行控制器，飛行控制器連接到刀具控制器(5)和飛行平臺(1)內的飛行動力裝置，刀具控制器(5)連接著驅動作業刀具(8)的刀具電機(7)、感知作業刀具(8)轉速與溫度的轉速傳感器與溫度傳感器(9)、感知刀具電機(7)工作電流的電流傳感器。
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