[實用新型]一種樹障清理空中機器人結構

有效

• 申請號: 201820320240.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208438461U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張秋雁;楊忠;徐浩;高承貴;陶坤;王煒;王少輝;常樂;李捷文
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司;南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: B27B5/02
• 分類號: B27B5/02;B27B5/29;H02G1/02;B25J11/00;B25J17/02;A01G3/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：包括平臺支架（3）和作業刀具（15），平臺支架（3）對稱連接在機體（4）上，平臺支架（3）上連接有多個旋翼組件，機體（4）上安裝有縱向推進器（6），機體（4）前端通過作業臂（20）連接到作業刀具（15），縱向推進器（6）朝向作業刀具（15）方向安裝，作業刀具（15）連接有刀具電機（14），刀具電機（14）固定連接在作業臂（20）的前端，縱向推進器（6）的推力軸線與作業刀具（15）的旋轉平面重合。

2.根據權利要求1所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：作業臂（20）包括機械臂（19）和刀具桿（13），機械臂（19）一端固定連接在機體（4）上，另一端固定連接刀具桿（13）。

3.根據權利要求1所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：平臺支架（3）或機體（4）或作業臂（20）上安裝有攝像頭（17），攝像頭（17）的鏡頭朝向作業刀具（15）方向。

4.根據權利要求2所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：機械臂（19）采用折疊結構或伸縮結構，包括相互連接的前臂（11）和后臂（9）。

5.根據權利要求4所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：前臂（11）的后端通過折疊關節（10）連接在后臂（9）的前端。

6.根據權利要求4所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：前臂（11）的后端活動地套接在后臂（9）的前端并采用鎖緊器（18）鎖緊。

7.根據權利要求1所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：作業臂（20）為兩段結構，并通過保護關節（12）連接為一體，保護關節（12）包括固定叉（1201）、十字軸（1202）、活動叉（1203）、圓柱套（1204）、彈簧（1205）和螺釘（1206），固定叉（1201）、活動叉（1203）、圓柱套（1204）均為中空圓柱形，十字軸（1202）分別通過軸承與固定叉（1201）的前部、活動叉（1203）的后部連接，由此構成萬向節，固定叉（1201）的后部與作業臂（20）的后段固連，圓柱套（1204）的前部與作業臂（20）的前段固連，圓柱套（1204）的后部以可軸向滑動、可相對旋轉的套筒形式與活動叉（1203）的前部連接，彈簧（1205）為圓柱形，以包裹形式安裝于固定叉（1201）、活動叉（1203）和圓柱套（1204）的外部，彈簧（1205）的兩端通過兩螺釘（1206）分別與固定叉（1201）和圓柱套（1204）固連。

8.根據權利要求1所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：作業臂（20）通過減振裝置（8）連接到機體（4）的下端。

9.根據權利要求8所述的一種樹障清理空中機器人結構，其特征在于：作業臂（20）活動地穿過減振裝置（8）并在其后端固定連接電池組（5），或減振裝置（8）的后端通過伸縮桿固定連接電池組（5）。