[實用新型]一種大回轉的平面三自由度并聯平臺

有效

• 申請號: 201820312492.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN208100367U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 姚建濤;陳新博;孫圓圓;崔錦泉;勾栓栓;林雪巖;李海利;周盼
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種大回轉的平面三自由度并聯平臺，主要包括平臺支撐模塊、X向驅動模塊和Y向驅動模塊，其特征在于：平臺支撐模塊由動平臺、轉盤軸承、下支撐座、導軌A、十字滑塊、導軌B、導軌C以及機架組成，X向驅動模塊包括上支架A、下支架A和前后兩個對稱分布的同步帶驅動裝置A以及導軌滑塊裝置組成，Y向驅動模塊包括上支架B、下支架B和前后兩個對稱分布的同步帶驅動裝置B組成。

2.根據權利要求1所述的一種大回轉的平面三自由度并聯平臺，其特征在于：在兩個水平的機架之間設有一組豎直機架，兩個水平的機架上設有導軌C，在豎直機架的中部設有一組導軌A，在每根導軌A上分別滑動連接有兩個滑塊A，在每個滑塊A的上部固定連接滑塊B，滑塊A和滑塊B垂直相連組成十字滑塊，十字滑塊為鋼質材料，滑塊B的上部滑動連接在在導軌B上，導軌B與導軌A相互垂直，在導軌B的上部通過螺釘與下支撐座連接，下支撐座為方形平板，在下支撐座的上部設有動平臺。

3.根據權利要求1所述的一種大回轉的平面三自由度并聯平臺，其特征在于：在平臺支撐模塊的導軌C上滑動連接滑塊C，滑塊C上部通過螺釘固定在水平的機架上，在上支架A和下支架A之間通過螺釘連接，上支架A主體為“匚”形結構，并在左側一端設有2個圓環形板狀結構，用于安裝同步帶輪A，中部為厚度小于同步帶厚度的長條形結構，并在其上設有一排用于安裝壓緊輪的圓形安裝孔，所述的下支架A主體為“口”字形結構，其四周設有4個圓環形結構，用于安裝同步帶A和同步帶輪B，中部為厚度小于同步帶厚度的長條形結構，并在其上設有一排用于安裝壓緊輪的圓形安裝孔，上支架A和下支架A之間通過螺釘相固定連接，壓緊輪A安裝在上支架A、下支架A之間的安裝槽中，同步帶驅動裝置A主要由電機A、同步帶輪A、同步帶輪B、同步帶A以及壓緊輪A組成，兩個電機A的輸出端分別插接在一個同步帶輪B上，一個同步帶輪B對應于與一個同步帶輪A之間通過同步帶A相連，壓緊輪A壓緊同步帶A保證同步帶與動平臺的同步帶輪緊密嚙合，同步帶A外側為帶有全齒的同步帶形式，內側帶寬的上下兩側設計有與外側齒型相同的同步帶齒，中間處為設有帶齒的光帶形式。

4.根據權利要求1所述的一種大回轉的平面三自由度并聯平臺，其特征在于：在平臺支撐模塊的滑塊A上設有調整墊塊，調整墊塊固定連接下支架B，上支架B主體為“匚”形結構，并在左側一端設有2個圓環形板狀結構，用于安裝同步帶輪B，所述的下支架B主體為“口”字形結構，其四周設有4個圓環形結構，用于安裝同步帶B和同步帶輪C，中部為厚度小于同步帶厚度的長條形結構，并在其上設有一排用于安裝壓緊輪的圓形安裝孔，上支架B和下支架B之間通過螺釘相固定連接，壓緊輪B安裝在上支架B、下支架B之間的安裝槽中，同步帶驅動裝置B主要由電機B、同步帶輪C、同步帶輪D、同步帶B以及壓緊輪B組成，兩個電機B的輸出端分別插接在一個同步帶輪C上，一個同步帶輪C對應于與一個同步帶輪D之間通過同步帶B相連，壓緊輪B壓緊同步帶B保證同步帶與動平臺的同步帶輪緊密嚙合，同步帶B外側為帶有全齒的同步帶形式，內側帶寬的上下兩側設計有與外側齒型相同的同步帶齒，中間處為設有帶齒的光帶形式。

5.根據權利要求1或2所述的一種大回轉的平面三自由度并聯平臺，其特征在于：動平臺為帶有同步帶輪的圓形平臺形式，選用鋁合金材料，平臺上部為加工有安裝孔的圓形鋁合金板，下部為兩個上下相鄰的同步帶輪的形式，并在同步帶輪的內部加工出與轉盤軸承配合使用的結構形式，所述的下支撐座采用鋁合金材質，下方為方形固定板，并加工有固定導軌B的安裝孔，上方為圓柱型結構，加工有安裝轉盤軸承的圓形槽口，在下支撐座的中心加工有豎直方向的通孔，方便轉盤軸承的安裝與拆卸，所述的機架為鋁合金材料，設計為H形鋼板焊接結構，機架的中間部分為導軌A提供支承，左右部分為導軌C提供支承，機架的中間支撐板與左右兩側的支撐板成垂直分布，并在機架上設計有導軌A和導軌C的安裝螺紋孔和減重孔。