[實用新型]一種基于數字液壓泵/馬達雙模式工作特性的有級變量系統

有效

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• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208089653U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 王昕;李春爽;劉昕暉;王佳怡;王麗
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 韓國輝

本實用新型公開了一種基于數字液壓泵/馬達雙模式工作特性的有級變量系統，包括至少兩個不同排量的液壓泵/馬達、至少兩個換向閥，每個液壓泵/馬達的P口連接換向閥的P口，每個換向閥的T口分別連接對應液壓泵/馬達的T口，液壓泵/馬達不直接接油箱，而是通過換向閥的B口接油箱，這使其能在兩種狀態(tài)模式間切換，當換向閥左位工作時，液壓泵馬達T口經換向閥從油箱吸油，處于液壓泵狀態(tài)，當換向閥右位工作時，同軸處于液壓泵狀態(tài)的液壓泵/馬達排出的高壓油經換向閥P口進入液壓泵/馬達，驅動液壓泵/馬達，從而使其工作在馬達狀態(tài)，提升有級變量系統的動作平順性和穩(wěn)定性，使得機械元件的壽命、系統的可靠性和操作者的舒適性得到很大提高。

技術領域

本實用新型涉及數字液壓領域，具體涉及一種基于數字液壓泵/馬達雙模式工作特性的有級變量系統，特別涉及對流量控制精度要求不高，但需要高可靠性、低成本、對油液清潔度要求較低、且傳統有級變量系統沖擊及抖振較大、機械元件壽命和駕駛員舒適程度難以滿足要求的場合。

背景技術

數字液壓是通過對離散的變量液壓元件進行實時控制得到系統輸出的一種新興技術，與傳統液壓變量控制技術相比具有低成本、高響應、易控制、高效率等優(yōu)點，近年來得到了液壓行業(yè)的廣泛關注。

傳統液壓變量控制多采用柱塞式變量元件，對油液污染極為敏感，可靠性較差，成本高；在控制中存在變量響應慢、零點漂移、易受干擾等問題，采用可與數字控制形式直接對接的有級變量方式能夠克服上述問題。

中國專利公布號為CN102141040B,公布日為2016年12月14日,實用新型名稱為“多齒輪泵有級變量系統”，申請人為吉林大學。該專利采用多個定量泵/馬達組成有級變量系統，利用組合序列中最低排量的泵/馬達作為變量最小梯度，通過普通的開關閥邏輯控制實現泵/馬達排量的有級調節(jié)。其元件采用串聯液壓泵/馬達改制而成，具有自吸能力強、國產化技術成熟、價格低廉等優(yōu)點，但是有級變量在變量過程中由于排量的階梯性躍變會引起液壓管路中的沖擊和系統的抖振等現象，一方面易造成系統可靠性的降低，另一方面也可能惡化操作者的舒適性，這一缺陷是限制有級變量技術發(fā)展的一個重大問題。

液壓泵/馬達是一種工作模式可逆的液壓元件。在有級變量數字液壓泵/馬達中，利用油路的改變可以使其中的組合單元工作于泵或馬達兩種模式。當其工作于泵模式時，吸收機械能，輸出液壓能；當其工作于馬達模式時，吸收液壓能，輸出機械能。基于上述原理，如果將機械-液壓能在多級變量數字液壓泵/馬達內部進行分配和轉化，就可以大大增加排量的組合方式。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是降低現有數字泵/馬達有級變量系統的變量壓力沖擊，改善系統抖振，提高機械元件使用壽命、系統可靠性及駕駛員的舒適度。

本實用新型的技術方案是：

一種基于數字液壓泵/馬達雙模式工作特性的有級變量系統，包括至少兩個不同排量的液壓泵/馬達、每個所述的液壓泵/馬達分別對應一個換向閥，每個液壓泵/馬達的P口連接對應換向閥的P口，每個換向閥的T口分別連接對應液壓泵/馬達的T口，液壓泵/馬達不直接接油箱，而是通過換向閥的B口接油箱，每個換向閥的A口都與總排油口相連；所述換向閥組(4)中采用的換向閥是具有p型中位機能的三位四通電磁換向閥或電液換向閥，或是能與p型中位機能的三位四通電磁換向閥或電液換向閥達到相同功能效果的其他閥的組合。

本實用新型所述數字液壓泵/馬達優(yōu)先采用齒輪泵/馬達。

本實用新型數字液壓泵/馬達進出口都接有壓力傳感器。

本實用新型原動機輸出軸與液壓泵/馬達組中的液壓泵/馬達的輸入軸通過聯軸器剛性連接，其余各液壓泵/馬達采用通軸連接。

本實用新型中機械-液壓能在多級變量數字液壓泵/馬達內部進行分配和轉化，增加排量的組合方式。