[實用新型]零件托盤層疊機構

有效

• 申請號: 201820307766.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207956941U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陸昀
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的是提供一種可以代替人工回收托盤的零件托盤層疊機構，其包括到位傳感器、固設在輸送線兩側的導向支撐架，及安裝在導向支撐架底部的光電傳感器；每個導向支撐架上套裝有一塊滑塊，導向支撐架的頂部的提升氣缸與滑塊固連；滑塊的底部固設有一個夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮桿上固設有的夾持塊。當到位傳感器檢測到托盤到位后，滾筒線停機，夾持氣缸驅動夾持塊伸出夾住最下層托盤，提升氣缸驅動滑塊上行，將層疊好的托盤提起；托盤被提起后，導向支撐架底部的光電傳感器導通，滾筒線繼續工作，當滾筒線上的托盤將光電傳感器的信號切斷后，滾筒線再次停機，提升氣缸驅動滑塊下行，夾持氣缸驅動夾持塊縮回，釋放托盤。

技術領域

本實用新型涉及冰箱洗衣機裝配生產線技術領域，特別是涉及零件托盤層疊機構。

背景技術

冰洗裝配線中用于擺放裝配零件的托盤在用完后要進行層疊回收，但是，目前的零件托盤的層疊回收還是依靠人力，增加了企業的用工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種能對零件托盤進行自動層疊回收的機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

零件托盤層疊機構，包括固設在輸送線中的到位傳感器、固設在輸送線兩側的導向支撐架，及安裝在導向支撐架底部的光電傳感器；每個所述導向支撐架上套裝有一塊滑塊，所述導向支撐架的頂部固設有一個提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮桿與所述滑塊固連；所述滑塊的底部固設有一個水平放置的夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮桿上固設有一塊用于夾持托盤的夾持塊。

當到位傳感器檢測到托盤到位后，滾筒線停機，夾持氣缸驅動夾持塊伸出夾住最下層托盤，提升氣缸驅動滑塊上行，將層疊好的托盤提起；托盤被提起后，導向支撐架底部的光電傳感器導通，滾筒線繼續工作，當滾筒線上的托盤將光電傳感器的信號切斷后，滾筒線再次停機，提升氣缸驅動滑塊下行，夾持氣缸驅動夾持塊縮回，釋放托盤。

進一步的是，所述導向支撐架的頂部設置有感應托盤高度的高度傳感器。當托盤層疊到一定高度時，高度傳感器發出信號，機臺控制器根據該信號發出報警，提示工作人員將托盤取走。

進一步的是，還包括設置在輸送線中的擋料機構，所述擋料機構由升降氣缸和擋料板組成，所述升降氣缸固設在所述輸送線的底部，所述升降氣缸驅動所述擋料板在所述輸送線中升降。只要光電傳感器的信號被切斷，擋料板一直處于伸出狀態。

綜上上述，本實用新型的有益效果是：能夠代替人工進行托盤的層疊回收，節約了人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實施例所公開的零件托盤層疊機構的結構示意圖；

圖2為本實施例所公開的零件托盤層疊機構在輸送線中的安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1和2所示，零件托盤層疊機構包括固設在輸送線中的到位傳感器、固設在輸送線兩側的導向支撐架1，及安裝在導向支撐架底部的光電傳感器；每個導向支撐架上套裝有一塊滑塊2，導向支撐架的頂部固設有一個提升氣缸3，提升氣缸的伸縮桿與滑塊固連；滑塊的底部固設有一個水平放置的夾持氣缸4，夾持氣缸的伸縮桿上固設有一塊用于夾持托盤的夾持塊5。