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[實用新型]一種具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器有效

專利信息
申請號: 201820306053.X 申請日: 2018-03-06
公開(公告)號: CN207851316U 公開(公告)日: 2018-09-11
發明(設計)人: 鄭志陽 申請(專利權)人: 南安市永騰技術咨詢有限公司
主分類號: G01V1/00 分類號: G01V1/00
代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399 代理人: 彭益宏
地址: 362300 *** 國省代碼: 福建;35
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摘要:
搜索關鍵詞: 保護功能 地下金屬 探測儀器 提示機構 限位機構 探測 提示 障礙物 電機 隔板 超聲波探測器 本實用新型 經濟損失 驅動組件 限位組件 向前移動 正前方 擺動桿 從動桿 固定塊 偏心輪 驅動板 驅動桿 探測桿 震動桿 前行 托手 限位 顯示屏 路況 室內
【權利要求書】:

1.一種具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,包括托手(1)、探測桿(2)、顯示屏(3)和探盤(4),其特征在于,還包括檢測機構、提示機構和限位機構,所述探盤(4)的一側設有檢測室(5),所述檢測機構設置在檢測室(5)內,所述提示機構設置在托手(1)上,所述限位機構設置在探盤(4)的底部;

所述檢測機構包括第一電機(6)、驅動桿(7)、從動桿(8)、擺動桿(9)和超聲波探測器(10),所述第一電機(6)豎向朝上設置,所述驅動桿(7)、從動桿(8)和擺動桿(9)均水平設置,所述驅動桿(7)的一端與第一電機(6)的輸出軸連接,所述驅動桿(7)的另一端與從動桿(8)的一端鉸接,所述從動桿(8)的另一端與擺動桿(9)的一端鉸接,所述超聲波探測器(10)設置在擺動桿(9)的另一端,所述檢測室(5)的底面豎向設有支撐軸(11),所述支撐軸(11)位于第一電機(6)的輸出軸的一側,所述擺動桿(9)的中部通過支撐軸(11)與檢測室(5)的底面鉸接;

所述提示機構包括提示室(12)和設置在提示室(12)內的第二電機(13)、偏心輪(14)、驅動板(15)、震動桿(16)和隔板(17),所述第二電機(13)與偏心輪(14)傳動連接,所述偏心輪(14)的輪面與水平面垂直,所述隔板(17)所在的平面與探測桿(2)平行,所述隔板(17)與提示室(12)的內壁連接,所述震動桿(16)與隔板(17)垂直,所述震動桿(16)穿過隔板(17),所述震動桿(16)與隔板(17)滑動連接,所述驅動板(15)與隔板(17)平行,所述驅動板(15)設置在震動桿(16)的靠近偏心輪(14)的一端,所述驅動板(15)的遠離震動桿(16)的一側與偏心輪(14)的邊緣處抵靠;

所述限位機構包括固定塊(18)、驅動組件和限位組件,所述固定塊(18)的底面設有凹槽,所述驅動組件和限位組件均設置在凹槽內,所述驅動組件與限位組件傳動連接;

所述限位組件包括轉動桿(19)和限位鉤(20),所述轉動桿(19)水平設置,所述轉動桿(19)的一端與凹槽的槽壁鉸接,所述限位鉤(20)設置在轉動桿(19)的另一端,所述限位鉤(20)設置在轉動桿(19)的底面上,所述驅動組件驅動轉動桿(19)旋轉;

所述探盤(4)內設有PLC,所述超聲波探測器(10)和第二電機(13)、驅動組件均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述提示室(12)內還設有彈簧(21),所述彈簧(21)套設在震動桿(16)上,所述驅動板(15)通過彈簧(21)與隔板(17)連接。

3.如權利要求2所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述彈簧(21)的制作材料為不銹鋼。

4.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述震動桿(16)上套設有限位環,所述限位環與震動桿(16)匹配,所述震動桿(16)與限位環滑動連接,所述限位環與隔板(17)連接。

5.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述震動桿(16)和隔板(17)的連接處涂有特氟隆涂層。

6.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述震動桿(16)的遠離驅動板(15)的一端設有硅膠墊。

7.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述驅動組件包括第三電機(22)、主動輪(23)、皮帶(24)、從動輪(25)和連桿(26),所述第三電機(22)與主動輪(23)傳動連接,所述主動輪(23)通過皮帶(24)與從動輪(25)傳動連接,所述皮帶(24)水平設置,所述皮帶(24)的底面設有鉸接塊,所述連桿(26)的一端與鉸接塊鉸接,所述連桿(26)的另一端與轉動桿(19)的中部鉸接。

8.如權利要求1所述的具有保護功能的智能型地下金屬探測儀器,其特征在于,所述限位鉤(20)的制作材料為鎢鋼。

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