[實用新型]注塑成型機的送料取料機構

有效

• 申請號: 201820305899.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208052427U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉宏亮;劉世勇;鄧會杰;何盛玲
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 陳雙喜

本實用新型公開一種注塑成型機的送料取料機構，包括注塑機，所述注塑機的一側設置有工作平臺，所述工作平臺上設有元件取料工位和成品取出工位，所述元件取料工位設有上料轉盤，所述成品取出工位設有水口切除機構，所述注塑機上設有取料機械手，所述取料機械手的機械臂的下端設有可90°翻轉的取料治具，所述取料治具包括成品取料板和元件取料板，所述成品取料板的一側與機械臂可轉動連接，另一側設有用于吸取成品的吸盤，所述元件取料板水平垂直安裝于成品取料板的下端，所述元件取料板的下表面設有用于移取上料轉盤上的元件的取料桿，實現了同一機械手既可取送金屬元件，出可取出成品，簡化設備的結構，減少設備的整體體積，提高設備的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及注塑成型設備技術領域，尤其涉及一種注塑成型機的送料取料機構。

背景技術

游戲機、POS機等的塑膠外殼在生產過程中需要在注塑過程中植入元件，成型好后需要機械手成品取出，取出的成品需要切除水口才能完成整個生產過程。目前的注塑機在生產時元件的植入和成品的取出一般都要兩個不同的機械手進行，導致設備的整體體積變大，設備的生產成本上升，而且成品需要取出后送到專門的切水口設備才能完成切水口的工作，整個生產過程繁瑣，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在之缺失，提供一種注塑成型機的送料取料機構，其能實現同一機械手既可植入元件，也可取出成品，同時還能在同一設備上實現對水口的切除，提高了設備的工作效率，減少了設備的整體體積，降低了設備的制造成本。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種注塑成型機的送料取料機構，包括注塑機，所述注塑機的一側設置有工作平臺，所述工作平臺上設有元件取料工位和成品取出工位，所述元件取料工位設有上料轉盤，所述成品取出工位設有水口切除機構，所述注塑機上設有取料機械手，所述取料機械手的機械臂的下端設有可90°翻轉的取料治具，所述取料治具包括成品取料板和元件取料板，所述成品取料板的一側與機械臂可轉動連接，另一側設有用于吸取成品的吸盤，所述元件取料板水平垂直安裝于成品取料板的下端，所述元件取料板的下表面設有用于移取上料轉盤上的元件的取料桿，所述水口切除機構包括用于切除成品上的水口的切刀。

作為一種優選方案，所述上料轉盤的周沿設有多個均勻分布的放料位，所述放料位設有檢測傳感器。

作為一種優選方案，所述成品取出工位處設有漏料口，所述切刀設于漏料口的一側，所述漏料口的下方設有水口接料管。

作為一種優選方案，所述水口切除機構還包括切料安裝座、切料導軌和驅動切刀沿切料導軌移動的切料氣缸，所述切料安裝座固定安裝于工作平臺的下表面，所述切料導軌安裝于切料安裝座上，并且延伸方向朝向漏料口，所述切料導軌上設有可由切料氣缸驅動滑動的切料滑座，所述切刀安裝于切料滑座上。

本實用新型工作過程如下：

首先，人工將元件擺放到上料轉盤的放料位，取料機械手控制取料治具向下90°翻轉，使元件取料板上的取料桿水平伸出，通過取料桿將上料轉盤上的元件取到注塑機內進行注塑生產，注塑完成后，取料機械手控制取料治具向上90°翻轉，使成品取料板豎向設置，再通過成品取料板上的吸盤將注塑機內的成品取出，并將其移送到成品取出工位處，接著取料機械手控制取料治具向下90°翻轉，使成品的水口正對漏料口，接著切料氣缸控制切刀對成品上的水口進行切除，切好水口的成品再由機械手取出。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，通過在取料機械手的下端設置可90°翻轉的取料治具，在取料治具上設置成品取料板和元件取料板，從而實現同一機械手既可取送元件，出可取出成品，簡化設備的結構，減少設備的整體體積，提高設備的生產效率；通過在成品取出工位處設置水口切除機構，使得取出的成品可以在同一設備上進行水口切除，提高了設備的生產效率。