[實用新型]一種基于仿生原理的采茶機械末端有效

申請號：	201820297762.6	申請日：	2018-03-05
公開（公告）號：	CN208029489U	公開（公告）日：	2018-11-02
發明（設計）人：	許麗佳;劉偉;劉得偉;呂代維奇;羅翰霄;張鳳林	申請（專利權）人：	四川農業大學
主分類號：	A01D46/04	分類號：	A01D46/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	611130 四***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	容納箱剛性導氣管鋸齒條支撐架氣動人工肌肉氣動電磁閥采茶仿生原理齒輪底端夾持兩節對稱嚙合本實用新型正方體結構齒輪安裝倒三角形底部開口剛性套豎直套接轉軸開口
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【權利要求書】：

1.一種基于仿生原理的采茶機械末端，其特征在于，由容納箱、氣動電磁閥、氣動人工肌肉、兩節剛性導氣管、鋸齒條、支撐架、兩個齒輪和兩個夾持指組成；所述容納箱為頂部、底部均設有開口的正方體結構；所述氣動電磁閥安裝在所述容納箱內部；所述氣動人工肌肉的頂端通過套接在所述容納箱底部開口的第一節剛性導氣管連接容納箱內部的所述氣動電磁閥；所述鋸齒條通過第二節剛性導氣管連接所述氣動人工肌肉的底端；所述支撐架通過螺釘呈倒三角形固定于容納箱底部，且沿兩節剛性導氣管方向豎直安放；所述兩個齒輪安裝在所述支撐架的底端且對稱位于鋸齒條的左右兩側并與鋸齒條嚙合；所述兩個夾持指對稱剛性套接在兩個齒輪與支撐架之間的轉軸上。

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