[實用新型]定位裝置及印刷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820297519.4
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN207954975U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒橋兵;邱會生;潘紅杰
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型提供了一種定位裝置及印刷裝置，涉及產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域。該定位裝置包括載臺，載臺上滑動連接有多個夾緊件，多個夾緊件沿待加工產(chǎn)品的周向分散分布，且待加工產(chǎn)品的其中一個側(cè)壁至少對應(yīng)兩個夾緊件，其余每個側(cè)壁至少對應(yīng)一個夾緊件；還包括多個與夾緊件一一對應(yīng)的驅(qū)動裝置；該印刷裝置包括機架、印刷機構(gòu)和上述定位裝置，定位裝置的底板可拆卸式固接于機架上，印刷機構(gòu)設(shè)于機架上。多個驅(qū)動裝置相對獨立運動，各自的驅(qū)動行程也可以控制調(diào)節(jié)，只需根據(jù)待加工產(chǎn)品在載臺上的加工位置相應(yīng)調(diào)節(jié)各個驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊件達到的夾緊位置即可，從而實現(xiàn)待加工產(chǎn)品在載臺上不同位置和不同角度的定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及印刷裝置。

背景技術(shù)

產(chǎn)品加工過程中，如手機、手表、儀表等電子產(chǎn)品表面文字或圖案的印刷，印刷過程均需要固定待加工產(chǎn)品固定不動，以確保產(chǎn)品加工的精度和品質(zhì)，因此產(chǎn)品加工過程都需要定位機構(gòu)對待加工產(chǎn)品進行位置固定。

現(xiàn)有的定位裝置一般包括載臺，載臺上設(shè)有位置固定的固定定位件和位置可以移動的活動定位件，其中，活動定位件一般包括電機和滾珠絲桿，電機驅(qū)動滾珠絲桿中的螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿上的螺母沿螺桿長度方向驅(qū)動待加工產(chǎn)品運動，最終，待加工產(chǎn)品夾緊固定在固定定位件與活動定位件之間，待加工產(chǎn)品經(jīng)過該定位裝置定位后的位置均為固定位置，當(dāng)加工裝置對待加工產(chǎn)品進行加工過程中需要待加工產(chǎn)品進行位置或角度調(diào)整時，該定位裝置無法實現(xiàn)對待加工產(chǎn)品的位置和角度調(diào)整。

即，現(xiàn)有的定位裝置僅能將待加工產(chǎn)品定位在固定位置，無法對待加工產(chǎn)品的位置和角度進行靈活調(diào)整。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種定位裝置及印刷裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位裝置僅能將待加工產(chǎn)品定位在固定位置，無法對待加工產(chǎn)品的位置和角度進行靈活調(diào)整的技術(shù)問題。

本實用新型提供的定位裝置，包括載臺，所述載臺上滑動連接有多個夾緊件，多個所述夾緊件沿待加工產(chǎn)品的周向分散分布，且所述待加工產(chǎn)品的其中一個側(cè)壁至少對應(yīng)兩個所述夾緊件，其余每個側(cè)壁至少對應(yīng)一個所述夾緊件；

還包括多個驅(qū)動裝置，多個所述驅(qū)動裝置與多個所述夾緊件一一對應(yīng)，且所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾緊件靠近或遠離所述待加工產(chǎn)品。

進一步的，所述載臺上設(shè)有多個條形孔，所述夾緊件滑動卡接于所述條形孔內(nèi)，且所述夾緊件的頂端凸出所述載臺的載物面；所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾緊件沿所述條形孔內(nèi)往復(fù)運動。

進一步的，所述條形孔的長度方向均相應(yīng)垂直于所述待加工產(chǎn)品側(cè)壁所在的平面。

進一步的，所述待加工產(chǎn)品包括四個側(cè)壁，所述條形孔為五個，其中兩個所述條形孔對應(yīng)所述待加工產(chǎn)品的一個側(cè)壁，另外三個所述條形孔分別對應(yīng)所述待加工產(chǎn)品的另外三個側(cè)壁。

進一步的，與所述待加工產(chǎn)品同一側(cè)壁相對應(yīng)的兩個所述條形孔分別靠近該側(cè)壁的兩端位置，另外三個所述條形孔分別靠近對應(yīng)側(cè)壁的中部位置。

進一步的，還包括底板，所述底板與所述載臺相對應(yīng)，且位于所述載臺的底部，所述底板與所述載臺之間通過支撐柱支撐形成安裝空間，所述驅(qū)動裝置位于所述安裝空間內(nèi)，且安裝于所述底板上。

進一步的，所述載臺和所述底板對應(yīng)均為矩形，所述支撐柱為四個，四個所述支撐柱均支撐于所述載臺和所述底板之間，且分別與所述矩形的四個角一一對應(yīng)。

進一步的，所述夾緊件包括滾針軸承，所述滾針軸承的軸承內(nèi)圈連接于所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端上，軸承外圈穿過所述條形孔伸出所述載臺的載物面

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括直線導(dǎo)軌和直線電機，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述底板上，且與所述條形孔相對應(yīng)；所述直線電機包括初級和次級，所述次級固設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上，所述初級設(shè)于所述次級的上方，且能夠沿所述次級相對滑動，所述滾針軸承的軸承內(nèi)圈與所述初級固接。