[實(shí)用新型]一種密封塞視覺(jué)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820296719.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208013094U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杭清;王鵬飛;黃云潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江怡亞信智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種密封塞視覺(jué)檢測(cè)裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)、俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)帶有圓弧齒的同步帶連接，所述圓弧齒設(shè)置在同步帶外側(cè)面，相鄰兩個(gè)圓弧齒之間的間隙能夠供密封塞卡入，兩個(gè)所述側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別位于同步帶兩側(cè)且錯(cuò)位設(shè)置，所述俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)朝向同步帶出料口的一側(cè)。密封塞放置在圓弧齒間隙后，隨同步齒依次通過(guò)兩個(gè)側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)，隨后篩分機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將密封塞合格品和不合格品分離。檢測(cè)和篩分過(guò)程無(wú)需人工參與，節(jié)約人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)裝置，特別涉及一種密封塞視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，工作原理如下：通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的動(dòng)作。視覺(jué)檢測(cè)裝置常常用于檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷并對(duì)其進(jìn)行篩分。

目前存在一種用于封堵開(kāi)口的密封塞，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括密封蓋，密封蓋一側(cè)固定連接有密封桿，密封桿外側(cè)固定套接有若干密封環(huán)。密封塞生產(chǎn)制造后，需要經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢查，測(cè)量密封蓋直徑、密封桿直徑和長(zhǎng)度等參數(shù)，對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)后確定密封塞是否合格。

若對(duì)每個(gè)密封塞進(jìn)行檢測(cè)，工作量太大，因此傳統(tǒng)的質(zhì)量檢查采取抽樣法，對(duì)抽取的樣品進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)確定樣品的合格率，來(lái)判定該批次的合格率。該方法容易存在漏檢現(xiàn)象，無(wú)法保證每個(gè)產(chǎn)品均為合格品，有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種密封塞視覺(jué)檢測(cè)裝置，能夠?qū)λ忻芊馊M(jìn)行檢測(cè)而保證質(zhì)量，并且無(wú)需人工參與檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種密封塞視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)、俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)帶有圓弧齒的同步帶連接，所述圓弧齒設(shè)置在同步帶外側(cè)面，相鄰兩個(gè)圓弧齒之間的間隙能夠供密封塞卡入，兩個(gè)所述側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別位于同步帶兩側(cè)且錯(cuò)位設(shè)置，所述俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)朝向同步帶出料口的一側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案， 密封塞放置在圓弧齒間隙后，隨同步齒依次通過(guò)兩個(gè)側(cè)視檢測(cè)機(jī)構(gòu)和俯視檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而能夠自動(dòng)對(duì)密封塞進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后篩分機(jī)構(gòu)將密封塞合格品和不合格品分離，完成質(zhì)量檢測(cè)。檢測(cè)和篩分過(guò)程無(wú)需人工參與，節(jié)約人力，并且檢測(cè)效率大大提高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述同步帶進(jìn)料口處設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括位于同步帶一側(cè)的進(jìn)料道以及用于支撐進(jìn)料道的進(jìn)料架，所述進(jìn)料道遠(yuǎn)離同步帶的一端連接有振動(dòng)盤，所述進(jìn)料道朝向同步帶的一側(cè)設(shè)置有連接架，所述連接架包括兩側(cè)分別與進(jìn)料道和同步帶貼合的連接板，所述連接板設(shè)置有與進(jìn)料道出口連通的連接孔，所述連接孔遠(yuǎn)離進(jìn)料道的一端正對(duì)圓弧齒間的間隙。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將密封塞倒入振動(dòng)盤后，均勻出料至進(jìn)料道，接著密封塞通過(guò)連接孔而移動(dòng)至圓弧齒間隙處，然后隨同步帶移動(dòng)，繼續(xù)下一密封塞的進(jìn)料。進(jìn)料過(guò)程無(wú)需人工參與，效率大大提高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓弧齒中間部分切除而形成限位腔，所述圓弧齒于限位腔朝向進(jìn)料道的一側(cè)的部分為置放齒，所述置放齒的長(zhǎng)度與密封塞長(zhǎng)度相等，所述連接架遠(yuǎn)離進(jìn)料道的一側(cè)通過(guò)螺栓連接有支撐架，所述支撐架供螺栓通過(guò)的孔為第一條孔，所述支撐架通過(guò)螺栓連接有位于同步帶遠(yuǎn)離進(jìn)料道一側(cè)的限位架，所述限位架供螺栓通過(guò)的孔為第二條孔，所述限位架包括用于卡入限位腔且與置放齒一側(cè)貼合的限位板。