[實用新型]一種通下水道用機械手

有效

• 申請號: 201820286052.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207988059U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 蔣乙禾
• 申請（專利權）人: 蔣乙禾
• 主分類號: E03C1/302
• 分類號: E03C1/302
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 卞靜靜

本實用新型公開了一種通下水道用機械手，包括：機械臂，其由伸縮管與若干固定在伸縮管上的固定盤組成，每個固定盤之間連接有彈簧；每個固定盤上串聯有若干軟管以控制整個機械臂彎曲與伸縮；疏通手，其固定安裝在機械臂的前端，疏通手外殼為圓柱體，圓柱體中間開設有污物通道，污物通道與伸縮管連通；圓柱體內壁內安裝有污物破碎組件；吸渣機，其與所述機械臂固定連接；吸渣機內置有抽污泵，其與機械臂內的伸縮管相連通，吸渣機內置有若干微型水泵，每個微型水泵分別與機械臂內的軟管相連接，每個微型水泵上分別連接有水盒，并為微型水泵提供水，本實用新型提供了一種能高效，方便解決下水道疏通困難的機械手。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，具體涉及到通下水道用機械手領域。

背景技術

房屋下水道就好比是一棟房子的血管，而我們知道如果人的血管被堵住了，那么人肯定是要出問題的，房子也一樣；房屋的下水道是特別容易被污物阻塞的，尤其又以廚房下水道最為容易阻塞；當阻塞后傳統的辦法是拿一根棍子不斷的攪動，或向下戳，當這個操作很容易出現另一個問題，當你向下戳的時候可能會越塞越死；

根據上述問題，本實用新型提供了一種集破碎污物與抽取污物的通下水道用機械手。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種通下水道用機械手，包括：

機械臂，其由伸縮管與若干固定在伸縮管上的固定盤組成，每個所述固定盤之間連接有彈簧；每個所述固定盤上串聯有若干軟管以控制整個機械臂彎曲與伸縮；

疏通手，其固定安裝在機械臂的前端，所述疏通手外殼為圓柱體，所述圓柱體中間開設有污物通道，所述污物通道與伸縮管連通；所述圓柱體內壁內安裝有污物破碎組件；

吸渣機，其與所述機械臂固定連接；所述吸渣機內置有抽污泵，其與所述機械臂內的伸縮管相連通，所述吸渣機內置有若干微型水泵，每個所述微型水泵分別與機械臂內的軟管相連接，每個所述微型水泵上分別連接有水盒，并為微型水泵提供水。

優選的是，其中，所述圓柱體內的污物通道與圓柱體的內壁之間設有空腔，所述污物破碎組件安裝在空腔內，所述圓柱體底面開設有供污物破碎組件破碎用的環形口。

優選的是，其中，所述污物破碎組件，包括：

破碎刀，所述破碎刀呈環形，其大小與所述空腔相匹配，所述破碎刀的環形底面的內邊緣設有鋸齒，所述鋸齒分別具有不同的偏折角度，所述鋸齒從環形口伸出；所述破碎刀的環形底面與空腔底面通過環形軸承相連接；所述破碎刀的環形頂面設有一圈環形齒輪，所述環形齒輪與水平面傾斜；

驅動破碎刀的電機，其固定安裝在所述空腔內壁，所述電機通過傘齒輪與破碎刀頂面的環形齒輪嚙合連接。

優選的是，其中，每個所述固定盤上至少均勻開設有4個孔洞，所述軟管穿過各個固定盤上相對應的孔洞，并將各個固定盤串聯在一起；每個所述孔洞內壁固定設有橡膠套，所述橡膠套在孔洞兩端分別伸出一段。

優選的是，其中，所述機械臂表面設有橡膠外套，所述橡膠外套將疏通手、機械臂以及吸渣機與機械臂連接處包裹住。

優選的是，其中，所述疏通手頂部內壁內置設有一圈LED燈。

優選的是，其中，所述吸渣機內的抽污泵為潛水泵，其排水端連接污物垃圾箱，所述垃圾箱安裝在吸渣機底面，其出渣口設有擋板，所述擋板由固定安裝在吸渣機內的步進電機連接并控制。

優選的是，其中，所述垃圾箱的內部設有清掃塊，其兩側設有滑輪，所述垃圾箱內部兩側設有滑軌，所述清掃塊通過滑輪在滑軌上自由滑動；所述清掃塊與固定安裝在吸渣機內壁上的電動伸縮桿相連接。