[實用新型]一種機器人控制系統的模數轉換電路

有效

• 申請號: 201820282687.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207915486U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李慶芬;鄧彬;吳遠志;張洪
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;H03M1/12
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

1.一種機器人控制系統的模數轉換電路，其特征在于：包括模數轉換器、為模數轉換器提供基準電壓的基準電壓源以及FPGA數據采集模塊，所述FPGA數據采集模塊包括信號復位的rst引腳端、輸入模塊時鐘頻率信號的clk引腳端、輸出采樣時鐘頻率信號的dclk引腳端、輸出片選信號的cs引腳端、輸出控制字的adtxd引腳端、輸入轉換信號的adrxd引腳端、輸出數字信號的addata0～addata7引腳端，所述模數轉換器為16位8信道串行輸出的ADS8345芯片，所述ADS8345芯片的CH0～CH7引腳端采集機器人外部模擬量信號，所述ADS8345芯片的DCLK引腳端與FPGA數據采集模塊的dclk引腳端電連接，所述ADS8345芯片的引腳端與FPGA數據采集模塊的cs引腳端電連接，所述ADS8345芯片的DIN引腳端與FPGA數據采集模塊的adtxd引腳端電連接，所述ADS8345芯片的DOUT引腳端與FPGA數據采集模塊的adrxd引腳端電連接，所述ADS8345芯片的VREF引腳端與基準電壓源的參考電壓輸出端電連接，所述ADS8345芯片的COM引腳端串聯電阻R1后接地，所述ADS8345芯片的引腳端、兩個+VCC引腳端均連接電源，所述ADS8345芯片的兩個GND引腳端均接地。

2.根據權利要求1所述的機器人控制系統的模數轉換電路，其特征在于：所述ADS8345芯片的CH0～CH7引腳端分別接入一電容且各電容均接地；所述ADS8345芯片的DCLK引腳端下拉電阻R2，所述ADS8345芯片的引腳端下拉電阻R3，所述ADS8345芯片的DIN引腳端下拉電阻R4，所述ADS8345芯片的DOUT引腳端串聯電阻R7后與FPGA數據采集模塊的adrxd引腳端電連接，且所述ADS8345芯片的DOUT引腳端串聯電阻R7后下拉電阻R8。

3.根據權利要求2所述的機器人控制系統的模數轉換電路，其特征在于：所述ADS8345芯片的+VCC引腳端接入電容C9和電容C10，所述電容C9和電容C10的一端均與ADS8345芯片的+VCC引腳端電連接，所述電容C9和電容C10的另一端均接地，所述ADS8345芯片的VREF引腳端接入電容C11和電容C12，所述電容C11和電容C12的一端均與ADS8345芯片的VREF引腳端電連接，所述電容C11和電容C12的另一端均接地。

4.根據權利要求3所述的機器人控制系統的模數轉換電路，其特征在于：所述基準電壓源采用ADR3425芯片，所述基準電壓源的GND-F引腳端與GND-S引腳端均接地，所述基準電壓源的ENABLE引腳端與Vin引腳端電連接，所述基準電壓源的Vin引腳端接入電源，所述基準電壓源的Vout-f引腳端串聯電容C13后接地，所述基準電壓源的Vout-s引腳端與ADS8345芯片的VREF引腳端電連接。

5.根據權利要求4所述的機器人控制系統的模數轉換電路，其特征在于：所述基準電壓源的Vout-s引腳端也接入電容C13，所述電容C13的一端與基準電壓源的Vout-s引腳端、Vout-f引腳端均電連接，所述電容C13的另一端接地；所述基準電壓源的Vin引腳端接入電容C14和電容C15，所述電容C14和電容15的一端均與基準電壓源的Vin 引腳端電連接，所述電容C14和電容15的另一端接地。