[實用新型]一種彈簧送帽式自動更換電極帽裝置

有效

• 申請號: 201820281160.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207914773U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王智泉;何威;張慶良
• 申請（專利權）人: 北京鑫航泰科技發展有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B25B27/02
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 李戍

本實用新型公開了一種彈簧送帽式自動更換電極帽裝置，包括機座，所述機座的頂部通過螺栓連接有電極帽分離機構安裝架，所述電極帽分離機構安裝架的頂部開設有T型結構的導向槽，且電極帽分離機構安裝架的頂部通過導向槽固定有導向塊，導向塊安裝于連續供帽匣底部。本實用新型可實現機器人自動更換電極帽，可快速更換的連續供帽匣，無須使用工具，手工操作更換連續供帽匣，可把裝電極帽的工作放在圍欄外面，節省機器人停機時間，把對流水線節拍的影響降到最小，自動化程度高，不需要操作人員進入圍欄，由機器人自動完成電極帽的更換工作，節省汽車廠焊接機器人停機時間，分離電極帽時對電極桿的損傷小，有效的延長電極桿的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及電極帽更換技術領域，尤其涉及一種彈簧送帽式自動更換電極帽裝置。

背景技術

在汽車制造行業，白車身是指完成焊接但未涂裝之前的車身，不包括四門兩蓋等運動件。焊接工作是將各種沖壓件通過焊接的方式裝配成合格的白車身總成，焊接的方式有點焊、二氧化碳保護焊、氬弧焊、激光焊等，點焊設備因易于機械化、成本低、技術成熟，在汽車白車身的生產中應用最廣，點焊屬于電阻焊，就是將工件組合后，通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法。焊鉗是焊接機器人的執行機構，電極帽套在焊鉗電極桿的端頭，電極帽與電極桿的安裝采用錐度配合，一般的內徑錐度為1/9.6或1/10，利用摩擦力使電極帽和電極桿連接，同時又方便拆卸，焊接一定次數后，由于磨損，需要對電極帽進行修磨或更換，目前汽車廠電極帽的更換，很多是人工來操作的，需要讓機器人停止工作，操作人員進入圍欄進行操作，操作人員用電極帽拆卸工具，叉到電極帽端面和電極桿臺階端面的縫隙中，把電極帽撬下來，如果電極帽和電極桿結合的比較緊，還需要用錘子敲打撬杠，才能把電極帽拆卸下來，需要操作人員用力撬下電極帽，遇到連接得特別緊的情況，還需要用錘子敲打，對電極桿損傷大，因為是人工操作，有時會誤傷到電極桿，進而降低電極桿的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種彈簧送帽式自動更換電極帽裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種彈簧送帽式自動更換電極帽裝置，包括機座，所述機座的頂部通過螺栓連接有電極帽分離機構安裝架，所述電極帽分離機構安裝架的頂部開設有T型結構的導向槽，且電極帽分離機構安裝架的頂部通過導向槽固定有導向塊，所述電極帽分離機構安裝架位于導向槽的一側安裝有解鎖桿，所述導向槽的內部安裝有頂桿，通過頂桿壓簧的彈力保證頂桿的一端頂在導向塊上，進而保證連續供帽匣的可靠鎖緊，所述導向塊安裝于連續供帽匣上，所述連續供帽匣的兩側均開有貯帽槽和送帽槽，所述貯帽槽和送帽槽互相平行，所述貯帽槽的入口處安裝有止回機構，電極帽用完后，可由貯帽槽入口裝入新電極帽，所述電極帽分離機構安裝架的內部通過螺栓連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有浮動連接塊，所述浮動連接塊連接有U型叉。

優選的，所述導向塊的一端鉸接有鎖舌，且鎖舌通過鎖舌壓簧保持伸出狀態。

優選的，所述貯帽槽的內部通過導桿與導桿壓簧連接有頂帽塊，且貯帽槽的內部放置有電極帽，頂帽塊的一端與電極帽接觸。

優選的，所述電極帽分離機構安裝架的一端通過螺栓連接有滑槽，且滑槽與電極帽分離機構安裝架之間有定位套，滑槽的頂部安裝有蓋板。

優選的，所述U型叉與滑槽的內部滑動連接，且滑槽的內部一端通過螺栓連接有電極桿支撐片，滑槽的底部通過螺栓連接有收集盒。

優選的，所述U型叉為楔形結構，且楔形起始段的斜度大于其余段的斜度。

本實用新型的有益效果為：