[實(shí)用新型]開關(guān)盒裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820281119.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN208233456U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬少歡;張健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東深聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/40
• 分類號(hào): B65B35/40;B65B5/08
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

本實(shí)用新型揭示了一種開關(guān)盒裝箱機(jī)，包括：機(jī)架，以及設(shè)置于機(jī)架上的第一推動(dòng)裝置、第二推動(dòng)裝置、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；機(jī)架包括臺(tái)面，第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架臺(tái)面上；第一推動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架臺(tái)面第一側(cè)，用于推動(dòng)開關(guān)盒到第二推動(dòng)裝置處；第二推動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架臺(tái)面與第一側(cè)不同的其他側(cè)，用于推動(dòng)開關(guān)盒到機(jī)械手抓取處；控制系統(tǒng)安裝于機(jī)架，與第一推動(dòng)裝置、第二推動(dòng)裝置和機(jī)械手電連接。通過(guò)設(shè)置有多個(gè)推動(dòng)與感應(yīng)裝置，以及設(shè)置有機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)開關(guān)盒自動(dòng)排序與自動(dòng)裝箱的全自動(dòng)過(guò)程，極大地提高了勞動(dòng)效率，減少了人工，提高自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝箱機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種開關(guān)盒裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在開關(guān)盒裝箱時(shí)需要人工排序和擺放，工作效率低而且不夠穩(wěn)定。為了保證效率穩(wěn)定性和安全性，人們嘗試采用機(jī)械手來(lái)抓取擺放，但是如果用人工專門擺放開關(guān)盒讓機(jī)械手抓取，很難讓人與機(jī)械手間形成穩(wěn)定默契，這種作法依然是低效、錯(cuò)誤率高且?guī)в酗L(fēng)險(xiǎn)的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的為提供一種自動(dòng)裝箱的開關(guān)盒裝箱機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提出了如下技術(shù)方案：

一種開關(guān)盒裝箱機(jī)，包括：機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的第一推動(dòng)裝置、第二推動(dòng)裝置、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架包括臺(tái)面，所述第一推動(dòng)裝置和所述第二推動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架臺(tái)面上；所述第一推動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架臺(tái)面第一側(cè)，用于推動(dòng)開關(guān)盒到所述第二推動(dòng)裝置處；所述第二推動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架臺(tái)面與第一側(cè)不同的第二側(cè)，用于推動(dòng)開關(guān)盒到所述機(jī)械手抓取處；所述控制系統(tǒng)安裝于所述機(jī)架，與所述第一推動(dòng)裝置、所述第二推動(dòng)裝置和所述機(jī)械手電連接。

進(jìn)一步地，所述第一推動(dòng)裝置包括：感應(yīng)計(jì)數(shù)裝置和第一推動(dòng)桿；所述感應(yīng)計(jì)數(shù)裝置用于感應(yīng)開關(guān)盒，且記錄所述第一推動(dòng)桿推動(dòng)次數(shù)，并將所記錄的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述第一推動(dòng)桿接收所述控制系統(tǒng)信號(hào)將開關(guān)盒推動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二推動(dòng)裝置包括：感應(yīng)接收裝置和第二推動(dòng)桿；所述感應(yīng)接收裝置感應(yīng)所述第一推動(dòng)桿推過(guò)來(lái)的開關(guān)盒，接收所述控制系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的所述感應(yīng)計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，并記錄所述第二推動(dòng)桿推動(dòng)次數(shù)，將所記錄的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述第二推動(dòng)桿接收所述控制系統(tǒng)信號(hào)，將開關(guān)盒推動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括：信號(hào)接收裝置和抓取機(jī)械手；所述信號(hào)接收裝置接收所述控制系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的所述感應(yīng)接收裝置信號(hào)，發(fā)送信號(hào)到所述控制系統(tǒng)；所述抓取機(jī)械手接收所述控制系統(tǒng)信號(hào)，抓取開關(guān)盒。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述機(jī)架臺(tái)面?zhèn)冗吿幍膿醢濉?/p>

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)，所述機(jī)械手移動(dòng)路徑末端處的升降架，所述升降架與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述升降架包括：感應(yīng)裝置、控制電機(jī)和載物架。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述載物架降落處的運(yùn)輸機(jī)；

所述運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于所述載物架下降終端處。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制所述運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)間。

提供一種裝箱機(jī)，通過(guò)設(shè)置有多個(gè)推動(dòng)與感應(yīng)裝置，以及設(shè)置有機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)開關(guān)盒自動(dòng)排序與自動(dòng)裝箱的全自動(dòng)過(guò)程，極大地提高了勞動(dòng)效率，減少了人工，提高自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的開關(guān)盒裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型的目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。