[實用新型]送餐機器人

有效

• 申請號: 201820266212.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207901175U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 劉紅;王旭
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 張永革

本實用新型公開了一種送餐機器人，包括機身和動力單元；所述動力機構為輪式動力單元或履帶動力單元，所述機身包括內層的內膽和外層的外殼；所述內膽為球缺形狀，所述球缺的高度大于球缺的半徑；所述外殼設置有與所述內膽相適配的容置腔，內膽與外殼滑動連接。本實用新型送餐機器人通過將機身設置為內外兩層結構；內膽為球缺狀；外殼設置有與內膽相適配的球形腔體；內膽與外殼之間可以相對滑動；在重力作用下內膽會保持豎直方向，有效防止盛放湯類的容器傾斜，從而降低湯類遺撒。

技術領域

本實用新型涉及一種送餐機器人，尤其是一種適于運送湯類的送餐機器人。

背景技術

隨著技術的發展，機器人的應用越來越廣泛。送餐公司也紛紛開始研發各式各樣的送餐機器人。目前的送餐機器人人大多集中與改進結算功能和安全功能，未解決在送含湯類的餐飲時，頻繁發生泄漏和遺撒的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構新穎獨特，使用方便，并且能夠有效防止湯類遺撒的送餐機器人；具體技術方案為：

一種送餐機器人，包括機身和動力單元；所述動力機構為輪式動力單元或履帶動力單元，所述機身包括內層的內膽和外層的外殼；所述內膽為球缺形狀，所述球缺的高度大于球缺的半徑；所述外殼設置有與所述內膽相適配的容置腔，內膽與外殼滑動連接。

進一步，所述內膽的球面外進行拋光處理。

進一步，所述內膽的球面設置有聚四氟乙烯涂層。

進一步，所述外殼由兩個部分對接組成。

進一步，所述外殼對接的接縫處設置有1毫米深的工藝槽。

進一步，所述內膽的內壁底部正中固定有配重塊。

本實用新型送餐機器人通過將機身設置為內外兩層結構；內膽為球缺狀；外殼設置有與內膽相適配的球形腔體；內膽與外殼之間可以相對滑動；在重力作用下內膽會保持豎直方向，有效防止盛放湯類的容器傾斜，從而降低湯類遺撒。

附圖說明

圖1為本實用新型送餐機器人結構示意圖；

圖2為本實用新型送餐機器人傾斜狀態示意圖。

圖中：1、外殼； 2、車輪；3、底座； 4、內膽。

具體實施方式

下面利用實施例對本實用新型進行更全面的說明。本實用新型可以體現為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉90度或位于其他方位），這里所用的空間相對說明可相應地解釋。

如圖1所示，本實施例中的送餐機器人，包括機身和動力單元；動力機構為輪式動力單元；也可以是履帶動力單元。機身包括內層的內膽4和外層的外殼1；其中，內膽4為球缺形狀，球缺的高度大于球缺的半徑；外殼1設置有與內膽4相適配的容置腔，內膽4與外殼1套接，為滑動連接；內膽4與外殼1可以相互滑動。機身安裝在底座3上；底座3設置有車輪2；當然，還有相應的控制系統。

為了減少內膽4與外殼1之間的摩擦力，內膽4的球面外進行拋光處理。外殼1的內腔也可以進行拋光處理。

還可以在內膽4的球面設置聚四氟乙烯涂層；使內膽4與外殼1之間的摩擦力更小，滑動更自如。