[實用新型]一種大型挖掘機登車梯系統

有效

• 申請號: 201820264847.4
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN207905006U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 單昆;吳錦;王震;王慶;郭中華;丁躍進
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E06C5/12
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 董開龍

1.一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于，包括：

梯子框架（10），其通過連接桿組鉸接在挖掘機掛艙處；

梯子本體（13），其滑動連接在所述梯子框架（10）內；

拉繩裝置，其與所述梯子本體（13）相連，用以牽引梯子本體（13）在所述梯子框架（10）內上下滑動，當所述梯子本體（13）在梯子框架（10）向上縮回預定長度后拉繩裝置帶動梯子框架（10）運動，致使梯子框架（10）收縮在掛艙處的容納空間內；以及

鎖緊裝置，當所述梯子框架（10）收縮在掛艙處的容納空間內，鎖緊裝置插入到所述梯子本體（13）中，從而將梯子本體（13）固定。

2.根據權利要求1所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于，所述拉繩裝置包括：

卷揚筒(2)，其安裝在挖掘機掛艙底板上；

導向輪Ⅰ(8)，其安裝在位于挖掘機掛艙底板中的支撐架上；

導向輪Ⅱ(9)，其安裝在所述梯子框架（10）的任一內側面底部；

鋼纜（3），其一端纏繞在所述卷揚筒(2)上，另一端經過所述導向輪Ⅰ(8)與導向輪Ⅱ(9)改變方向后，連接至固定在所述梯子本體（13）的外側面底部上的鋼纜掛點(12)上；以及

動力裝置，其為卷揚筒(2) 轉動提供動力。

3.根據權利要求2所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于：所述動力裝置包括電驅動液壓泵(1)、液壓馬達 (4)和液壓管；

所述電驅動液壓泵(1) 安裝在挖掘機掛艙底板上，所述液壓馬達 (4)與卷揚筒(2)相連，所述電驅動液壓泵(1)通過液壓管與液壓馬達 (4)相連，驅動液壓馬達 (4)轉動，并帶動鋼纜(3)旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于：所述梯子本體（13）的外側面底部上安裝有接觸螺栓(14)，所述梯子框架（10）的外側面底部上安裝有接觸點(11)；

拉繩裝置牽引梯子本體（13）在梯子框架（10）內向上滑動，當接觸螺栓(14)與接觸點(11)接觸后，使得梯子本體（13）與梯子框架（10）相對靜止，鋼纜(3)帶動梯子框架(10) 收縮在掛艙處的容納空間內。

5.根據權利要求1所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于，所述鎖緊裝置包括：

鎖緊油缸（5），其缸體鉸接在挖掘機掛艙底板上的支撐架上；

鎖緊桿（7），其一端與所述鎖緊油缸（5）的伸縮桿相鉸接，另一端通過鎖緊油缸（5）的伸長而插入到位于梯子本體（13）側面底部的鎖緊孔（15）中，用以固定梯子本體（13）。

6.根據權利要求5所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于：還包括用于控制鎖緊油缸（5）中伸縮桿伸縮運動的自動控制系統；

所述自動控制系統包括接近傳感器組件（6）和控制器；

所述接近傳感器組件（6）包括分別安裝在挖掘機掛艙底板上的支撐架上的接近傳感器Ⅰ（6-1）和接近傳感器Ⅱ（6-2）；

當接近傳感器Ⅰ（6-1）接收到梯子框架（10）到位信號后，控制器控制拉繩裝置停止動作，且控制鎖緊油缸（5）推動鎖緊桿(7)穿入鎖緊孔(15)，待接近傳感器Ⅱ（6-2）接收到到位信號之后, 鎖緊油缸（5）停止鎖緊，至此整個收梯過程完成。

7.根據權利要求1所述的一種大型挖掘機登車梯系統，其特征在于：所述連接桿組包括連桿Ⅰ（16）、連桿Ⅱ（18）、連桿Ⅲ（19）以及連桿Ⅳ（20）；

所述連桿Ⅲ（19）和連桿Ⅳ（20）的一端分別鉸接在挖掘機掛艙上部，連桿Ⅲ（19）和連桿Ⅳ（20）的另一端分別鉸接在梯子框架（10）頂部兩側面；

所述連桿Ⅰ（16）和連桿Ⅱ（18）的一端分別鉸接在挖掘機掛艙底板上，連桿Ⅰ（16）和連桿Ⅱ（18）的另一端分別鉸接在梯子框架（10）底部兩側面；

通過連桿Ⅰ（16）、連桿Ⅱ（18）、連桿Ⅲ（19）以及連桿Ⅳ（20）構成的四連桿機構使得梯子框架（10）能夠收縮在掛艙處的容納空間內。