[實(shí)用新型]一種三維成像信息源采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820264371.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207848908U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振;陳香香;楊文府;田忠斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西省煤炭地質(zhì)物探測(cè)繪院
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;G03B35/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠同時(shí)懸掛三組采集設(shè)備，并能夠帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)采集的無(wú)人機(jī)懸掛裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，其特征在于三個(gè)連接板一端分別對(duì)應(yīng)置于三角固定架上，且位于三角固定架下方，所述三角固定架由中部環(huán)體和等角度的三個(gè)懸置臂組成，三個(gè)懸置臂等角度置于中部環(huán)體外邊緣上，所述連接板一端垂直置于懸置臂中部位置，所述懸置臂的遠(yuǎn)端置有螺套，三個(gè)調(diào)節(jié)桿對(duì)應(yīng)置于螺套內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿得一端開(kāi)有旋轉(zhuǎn)槽，安裝板的一端置于連接板的另一端上，安裝板的另一端沿三角固定架中部環(huán)體徑向延伸，且和所述調(diào)節(jié)桿相貼合，所述安裝板和連接板之間為鈍角，所述安裝板上開(kāi)有安裝孔，三個(gè)支托架對(duì)應(yīng)置于連接板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種三維成像信息源采集裝置，涉及一種在對(duì)地形地貌的數(shù)模化進(jìn)行信息源采集時(shí)，依托于無(wú)人機(jī)的采集設(shè)備懸掛裝置，屬于工程測(cè)繪領(lǐng)域。特別涉及一種能夠同時(shí)懸掛三組采集設(shè)備，并能夠帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)采集的無(wú)人機(jī)懸掛裝置。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行地質(zhì)測(cè)繪以及工程測(cè)量時(shí)，需要將地形地貌進(jìn)行數(shù)?；阌跀?shù)據(jù)驗(yàn)證，在進(jìn)行數(shù)?；瘯r(shí)，需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集，其中對(duì)通過(guò)地形地貌的采集多通過(guò)攝像頭進(jìn)行拍照采集，但由于拍照時(shí)角度單一，配合無(wú)人機(jī)的行徑方向，使得攝像頭的采集內(nèi)容質(zhì)量較差，對(duì)于地形陰面不能進(jìn)行采集，需要等待無(wú)人機(jī)返回時(shí)進(jìn)行二次測(cè)繪，但單次飛行時(shí)同一點(diǎn)的位置采集數(shù)據(jù)僅有一次，對(duì)于特殊區(qū)域還需要通過(guò)調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行高度進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)，但高度變化使得采集數(shù)據(jù)的連續(xù)性發(fā)生變化，增加了后續(xù)數(shù)據(jù)處理運(yùn)算量，其現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)測(cè)繪攝像頭可以進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，但無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，氣流會(huì)使得攝像頭擺動(dòng)，導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)模糊，不能夠穩(wěn)定的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

公開(kāi)號(hào)CN205748373U公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)采集裝置，更具體的說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無(wú)人機(jī)、電機(jī)Ⅰ、轉(zhuǎn)輪Ⅰ、拉線Ⅰ、相機(jī)架、相機(jī)、圓弧滑軌、拉線Ⅱ、轉(zhuǎn)輪Ⅱ、電機(jī)Ⅱ、控制器和連接架，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)圓弧滑軌使相機(jī)保持平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。連接架安裝在無(wú)人機(jī)上，電機(jī)Ⅰ、圓弧滑軌、電機(jī)Ⅱ和控制器均安裝在連接架上，轉(zhuǎn)輪Ⅰ連接在電機(jī)Ⅰ上，轉(zhuǎn)輪Ⅱ連接在電機(jī)Ⅱ上，拉線Ⅰ的一端連接相機(jī)架，拉線Ⅰ的另一端連接轉(zhuǎn)輪Ⅰ，拉線Ⅱ的一端連接相機(jī)架，拉線Ⅱ的另一端連接電機(jī)Ⅱ，相機(jī)安裝在相機(jī)架上，相機(jī)架安裝在圓弧滑軌上，通過(guò)拉線對(duì)相機(jī)進(jìn)行牽引，使得相機(jī)固定，但使得相機(jī)的調(diào)節(jié)靈活性變差，且在飛行時(shí)拉絲會(huì)受到風(fēng)力出現(xiàn)松弛，影響相機(jī)的固定。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善上述情況，本實(shí)用新型一種三維成像信息源采集裝置提供了一種能夠同時(shí)懸掛三組采集設(shè)備，并能夠帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)采集的無(wú)人機(jī)懸掛裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本實(shí)用新型一種三維成像信息源采集裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型一種三維成像信息源采集裝置由安裝板、調(diào)節(jié)桿、螺套、三角固定架、固定盤、回轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿、連接孔、連接套、固定桿、螺紋、固定螺母、支托架和連接板組成，三個(gè)連接板一端分別對(duì)應(yīng)置于三角固定架上，且位于三角固定架下方，所述三角固定架由中部環(huán)體和等角度的三個(gè)懸置臂組成，三個(gè)懸置臂等角度置于中部環(huán)體外邊緣上，所述連接板一端垂直置于懸置臂中部位置，所述懸置臂的遠(yuǎn)端置有螺套，三個(gè)調(diào)節(jié)桿對(duì)應(yīng)置于螺套內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿得一端開(kāi)有旋轉(zhuǎn)槽，固定板的一端置于連接板的另一端上，固定板的另一端沿三角固定架中部環(huán)體徑向延伸，且和所述調(diào)節(jié)桿相貼合，所述固定板和連接板之間為鈍角，所述固定板上開(kāi)有安裝孔，三個(gè)支托架對(duì)應(yīng)置于連接板上，所述支托架上開(kāi)有弧形卡口，三個(gè)支托架上的弧形卡口組合形成整圓，傳動(dòng)桿套置于三角固定架的中部環(huán)體內(nèi)，所述傳動(dòng)桿的中部和三角固定架固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪置于傳動(dòng)桿一端，且位于三角固定架上方，固定盤通過(guò)回轉(zhuǎn)盤套置于傳動(dòng)桿上，且位于驅(qū)動(dòng)齒輪和三角固定架之間，連接套套置于傳動(dòng)桿另一端上，且位于支托架和三角固定架之間，固定桿一端依次穿過(guò)支托架上的弧形卡扣，通過(guò)連接套和傳動(dòng)桿連接，固定螺母和固定桿另一端上的螺紋固定連接。