[實(shí)用新型]一種鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的管件上料定位輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820262886.0
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN207932612U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國勝;姜晉南;張漢波;李利軍;李道新;楊強(qiáng);單琳;霍曉東;車剛;張望;陳克偉;喻文彬;李鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 李鵬飛
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 長沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本實(shí)用新型公開了一種鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的管件上料定位輸送裝置，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的多用管件定位裝置和支撐座、安裝在機(jī)架上的直線軌道、沿直線軌道運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)械手；所述多用管件定位裝置包括定位座、設(shè)在定位座上的伸縮定位銷，定位座上設(shè)有與不同管件的尾部相適應(yīng)的臺(tái)階狀卡槽，伸縮定位銷與卡槽的一端對應(yīng)。本實(shí)用新型可以適應(yīng)多種規(guī)格管件的上料、定位和輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體涉及一種鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的管件上料定位輸送裝置。

背景技術(shù)

電氣化鐵路接觸網(wǎng)是電力機(jī)車在鐵路上正常安全運(yùn)行的重要能源供給系統(tǒng)，腕臂是接觸網(wǎng)系統(tǒng)中用于支撐輸電線的關(guān)鍵裝置。如圖9所示，腕臂W由管件a和夾扣b組成，接觸網(wǎng)系統(tǒng)施工時(shí)，預(yù)先將腕臂管件加工通過切割、鉆孔等工序使管件標(biāo)準(zhǔn)化，按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將夾扣b（包括定位支座、支撐管夾扣、防風(fēng)拉線環(huán)、承力索夾扣等）安裝固定在管件a上，這部分工作稱之為腕臂預(yù)配。以往腕臂預(yù)配一直由人工完成，其內(nèi)容包括管件的測量、定位、切割、鉆孔、夾扣裝配等，其存在預(yù)配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生產(chǎn)效率低、人工成本高等問題。雖然目前開始出現(xiàn)采用自動(dòng)化機(jī)械裝置完成腕臂預(yù)配的技術(shù)，也只是停留在完成整個(gè)預(yù)配工序中的幾個(gè)工序上，特別是只能針對一種規(guī)格的管件進(jìn)行預(yù)配，不能適應(yīng)形狀各異的鋼、鋁腕臂管件預(yù)配。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的管件上料定位輸送裝置，可以適應(yīng)多種規(guī)格管件的上料、定位和輸送。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供的鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的管件上料定位輸送裝置，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的多用管件定位裝置和支撐座、安裝在機(jī)架上的直線軌道、沿直線軌道運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)械手；所述多用管件定位裝置包括定位座、設(shè)在定位座上的伸縮定位銷，定位座上設(shè)有與不同管件的尾部相適應(yīng)的臺(tái)階狀卡槽，伸縮定位銷與卡槽的一端對應(yīng)。

所述輸送機(jī)械手包括沿直線軌道運(yùn)動(dòng)的橫移平臺(tái)、設(shè)在橫移平臺(tái)上可做上下運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)、鉸接在升降平臺(tái)上可上下擺動(dòng)的機(jī)械手管夾。

所述支撐座采用V形槽支撐管件。

有益效果：

本實(shí)用新型由于采用多用管件定位裝置、支撐座和輸送機(jī)械手，可以適應(yīng)多種規(guī)格管件的上料、定位和輸送。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是采用本實(shí)用新型的鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中多用管件定位裝置的示意圖。

圖4至圖6分別是多用管件定位裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中輸送機(jī)械手的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型中輸送機(jī)械手的工作狀態(tài)示意圖。

圖9是成品腕臂的示意圖。

具體實(shí)施方式

鐵路接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配生產(chǎn)線如圖1所示，包括供料單元A、推進(jìn)單元B、加工單元C、噴涂單元D、裝配單元E、下料單元F以及轉(zhuǎn)運(yùn)單元G，推進(jìn)單元B、加工單元C、噴涂單元D、裝配單元E由前至后依次成直線布置，供料單元A和下料單元F分別設(shè)在推進(jìn)單元B和裝配單元E旁邊，轉(zhuǎn)運(yùn)單元G縱貫設(shè)在推進(jìn)單元B、加工單元C、噴涂單元D、裝配單元E上；供料單元A設(shè)有管件機(jī)械手A01與推進(jìn)單元B銜接；推進(jìn)單元B、加工單元C、噴涂單元D、裝配單元E通過轉(zhuǎn)運(yùn)單元G中的直線軌道和沿直線軌道運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)械手銜接；下料單元F設(shè)有成品管件機(jī)械手F01與裝配單元E銜接。