[實(shí)用新型]高精度四自由度鎖定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820258772.9 | 申請日： | 2018-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN207809284U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;馮繼林;吳德華;劉重九;楊寶奇;車秉燚 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇和正特種裝備有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;F16M11/04 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 吳庭祥 |
| 地址： | 212400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行星減速器 滑動絲桿 換向軸 本實(shí)用新型 傳動單元 動力單元 四自由度 伺服電機(jī) 鎖定裝置 組件連接 車載慣性定位 弧形錐齒輪 電控單元 定向?qū)Ш?/a> 監(jiān)視設(shè)備 經(jīng)濟(jì)效率 傳統(tǒng)的 聯(lián)軸器 輸出軸 偵察 保證 | ||
1.一種高精度四自由度鎖定裝置，其特征在于：包括動力單元、傳動單元、V型塊和電控單元，動力單元包括伺服電機(jī)和行星減速器，傳動單元包括六對弧形錐齒輪組成的兩個轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)和兩對滑動絲桿組件，伺服電機(jī)帶動行星減速器，行星減速器輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)底部第一換向軸系相連，第一換向軸系通過第二換向軸系分別與兩對滑動絲桿組件連接，第一換向軸系將動力沿正負(fù)x軸方向傳導(dǎo)到第二換向軸系，第二換向軸系將沿正負(fù)x軸方向的力通過y軸方向換向到負(fù)正x軸方向并傳遞到滑動絲桿組件，滑動絲桿組件包括在絲桿上滑動的絲母，絲母與V型塊連接，傳動單元推動絲母在絲桿上滑動從而帶動V型塊運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度四自由度鎖定裝置，其特征在于：所述的電控單元包括電機(jī)驅(qū)動與控制模塊、兩個微動開關(guān)、兩個高重復(fù)位置精度接近開關(guān)以及安裝在電機(jī)尾部的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度四自由度鎖定裝置，其特征在于：所述的伺服電機(jī)為空心杯有刷直流伺服電機(jī)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇和正特種裝備有限公司，未經(jīng)江蘇和正特種裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820258772.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種車輛主線束散熱支撐架
- 下一篇：汽車CAN驅(qū)動電路
