[實用新型]自動線上飛輪殼的角向定位結構

有效

• 申請號: 201820257285.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208147423U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉書民
• 申請（專利權）人: 大連創新零部件制造公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 佟蕊

本實用新型公開了一種自動線上飛輪殼的角向定位結構，油缸座頂部固定限位板，定位螺釘穿過限位板前端部連接到推缸上，推缸固定到油缸座上。定位螺釘與限位板前端部接觸處有調整墊。本實用新型的有益效果是：采用了角向定位組件定位，滿足了自動線機器人抓取和放入工件不與角向定位干涉的要求。

技術領域

本實用新型涉及機械加工夾具設計領域，具體涉及自動化機器人生產線飛輪殼夾具角向定位結構。

背景技術

目前自動化機器人生產線在機械加工上的應用越來越普及。機器人抓取和放入工件時不能與其它物體相干涉，傳統的飛輪殼10序夾具角向定位是固定的，機器人放入工件時將與角向定位干涉，不能保證工件的正確定位。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動線上飛輪殼的角向定位結構，當機器人抓取和放入工件時，角向定位移開，工件放入后，角向定位伸出固定，保證了機器人抓取和放入工件時不與角向定位干涉，達到了工件正確定位。

為實現上述目的所采用的技術方案是：自動線上飛輪殼的角向定位結構，油缸座頂部固定限位板，定位螺釘穿過限位板前端部連接到推缸上，推缸固定到油缸座上。定位螺釘與限位板前端部接觸處有調整墊。

本實用新型的有益效果是：采用了角向定位組件定位，滿足了自動線機器人抓取和放入工件不與角向定位干涉的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型飛輪殼夾具帶工件結構示意圖。

圖2是本實用新型飛輪殼夾具結構示意圖。

圖3是本實用新型角向定位結構剖面圖。

圖4是本實用新型角向定位結構定位螺釘縮回剖面圖。

圖中：1、夾具底板；2、角向定位結構；3、端口支撐塊；4、三點定心組件；5、轉角缸；6、輔助支撐組；7、推靠組件；8、油缸座；9、限位板；10、定位螺釘；11、調整墊；12、推缸；13、工件。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步解釋說明。

如圖3和圖4所示，自動線上飛輪殼的角向定位結構，油缸座8頂部固定限位板9，定位螺釘10穿過限位板前端部連接到推缸12上，推缸12固定到油缸座8上。定位螺釘10與限位板前端部接觸處有調整墊11。

圖1和圖2是飛輪殼夾具結構，包括夾具底板1、端口支撐塊3、三點定心組件4、角向定位結構2、推靠組件7及輔助支撐組6。初始狀態：三點定心組件4、角向定位結構2、推靠組件7及輔助支撐組6都處于縮回狀態。機器人將工件13按角向定位方向將工件13放置在端口支撐塊3上，這時三點定心組件4伸出定位工件13圓心，角向定位結構2中的推缸12帶動定位螺釘10推靠到限位板9上定位角向位置，定位螺釘10與限位板9間設有調整墊11，調整墊11可調整定位螺釘10的伸出位置。推靠組件7使工件13可靠的靠在角向定位上，隨后輔助支撐組6支撐，轉角缸5將工件13壓緊。工件13加工完后，夾緊松開，各油缸退回，角向定位結構脫離工件13，工件13停放在端口支撐塊3上，機器人將工件13取走。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。